特斯拉人形机器人的中国供应链又往前走了一步。澎湃新闻 9 月 21 日援引产业链人士称，特斯拉机器人团队上周已在宁波的拓普集团、三花智控、均胜电子等企业启动审厂，走访范围还覆盖杭州、上海等长三角城市。
这些企业主要供应关节模组、执行器和精密结构件。上述人士的说法是：“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。“审厂评估的是产线质量与合规，通过之后很快就会开始生产。特斯拉官方没有就此事回应，订单金额和数量也没有公开。
三天里口径变了
这一轮审厂的消息最早在 9 月 18 日传出。当时的报道称，特斯拉团队 9 月 16 日落地宁波，17 日开审，名单上还有浙江荣泰和新泉股份。
几家公司当天的回应都很收着。拓普集团的工作人员说暂时没有接到审厂通知，但特斯拉研发人员常驻宁波工厂，同时跟进汽车和机器人业务，双方在直线执行器、旋转执行器和灵巧手执行器上都有合作，机器人部件基地已经准备就绪。三花智控表示不清楚新一轮审厂的情况，正在配合大客户开发机器人关节执行器。均胜电子则以保密要求为由，不便评论下游客户。
到 21 日，产业链人士给出的版本已经是”订单在手、审完就产”。两种说法之间只隔了三天，都没有得到特斯拉或供应商的正式确认。去年 9 月，特斯拉也在国内启动过一轮机器人审厂。
第三代机型和量产目标
这次要量产的是特斯拉第三代人形机器人，也是它第一款面向量产设计的机型。按报道，相比前代它重点升级了手部灵巧机构和关节执行器，落地场景先放在工厂内部的物料搬运和简单流水线辅助。
产能规划方面，报道提到三组数字：特斯拉原计划把 Model S/X 的产线改造成年产 100 万台机器人的产线；得州超级工厂的第二条产线长期年产能 1000 万台，预计明年夏天投产；单台机器人的长期成本目标是 2 万到 3 万美元。按此前的计划，特斯拉今年要下线约 5 万台 Optimus，部署到全球各地的超级工厂。马斯克本人说过，人形机器人量产是特斯拉有史以来难度最大的产品。
粗算这 5 万台
把审厂时间和年度目标摆在一起，账面上很紧。审厂 9 月中旬开始，就算每家都一次通过、马上投产，到 12 月底也只有大约 15 周。5 万台摊进去，粗算每周要下线三千三百台左右，这还没算供应商爬坡、整机组装和调试的时间。
按长期成本目标估算，5 万台对应的硬件规模在 10 亿到 15 亿美元之间；量产初期的实际单机成本通常远高于长期目标，起步阶段的实际金额应当更高。对拓普、三花这些供应商来说，订单”或多或少”的差别，最后会落在执行器的单价和份额上，这部分目前没有任何一家公开。
参考来源：澎湃新闻、新浪财经（供应商回应原话与审厂时间）、CocoLoop、新浪科技（年度量产目标与产线规划）；单机成本与产线产能以报道援引口径为准。