特斯拉人形機器人的中國供應鏈又往前走了一步。澎湃新聞9月21日引述供應鏈人士說法指出，特斯拉機器人團隊上週已在寧波的拓普集團、三花智控、均勝電子等廠商啟動查廠，訪查範圍還涵蓋杭州、上海等長三角城市。
這些廠商主要供應關節模組、致動器與精密結構件。上述人士表示：「這次查廠之前，這些廠商都已經拿到特斯拉人形機器人的訂單，差別只在多少而已。」查廠評估的是產線品質與法規合規，通過後很快就會開始量產。特斯拉官方對此沒有回應，訂單金額與數量也未公開。
三天內說法就變了
這波查廠的消息最早在9月18日傳出。當時的報導指出，特斯拉團隊9月16日抵達寧波，17日開始查廠，名單上還有浙江榮泰與新泉股份。
幾家廠商當天的回應都相當保留。拓普集團員工表示目前還沒接到查廠通知，但特斯拉的研發人員常駐寧波廠區，同步跟進汽車與機器人業務，雙方在直線致動器、旋轉致動器與靈巧手致動器上都有合作，機器人零組件基地也已經準備就緒。三花智控則說不清楚新一輪查廠的狀況，目前正配合大客戶開發機器人關節致動器。均勝電子則以保密規定為由，不便評論下游客戶。
到了21日，供應鏈人士講的版本已經變成「訂單在手、查完就量產」。兩種說法前後只差三天，都沒有得到特斯拉或供應商的正式證實。去年9月，特斯拉也曾在中國啟動過一輪機器人查廠。
第三代機型與量產目標
這次要量產的是特斯拉第三代人形機器人，也是第一款以量產為前提設計的機型。據報導，相較前一代，這次重點升級了手部靈巧機構與關節致動器，應用場景先鎖定在廠內物料搬運與簡單產線輔助。
產能規劃方面，報導提到三組數字：特斯拉原本計畫把Model S/X的產線改造成年產能100萬台的機器人產線；德州超級工廠的第二條產線長期年產能達1000萬台，預計明年夏天投產；單台機器人的長期成本目標落在2萬到3萬美元之間。依先前規劃，特斯拉今年要下線約5萬台Optimus，配送到全球各地超級工廠。馬斯克本人也說過，人形機器人量產是特斯拉有史以來難度最高的產品。
粗估這5萬台
把查廠時程和年度目標擺在一起看，數字上相當緊繃。查廠9月中旬才開始，就算每家廠商都一次過關、馬上投產，到12月底也只剩大約15週。5萬台平均下來，粗估每週要下線三千三百台左右，這還沒算進供應商爬坡、整機組裝與測試的時間。
以長期成本目標估算，5萬台對應的硬體規模約在10億到15億美元之間；量產初期的實際單台成本通常會遠高於長期目標，起步階段的實際金額應該更高。對拓普、三花這些供應商來說，訂單「多少有落差」最終會反映在致動器的單價與份額上，這部分目前沒有任何一家公開。
參考來源：澎湃新聞、新浪財經（供應商回應原話與查廠時間）、CocoLoop、新浪科技（年度量產目標與產線規劃）；單台成本與產線產能以報導引述口徑為準。