宇树上市满月，市值较高点蒸发2366亿
8 月 19 日开盘 1100 元，9 月 18 日收盘 514.98 元；市值从约 4449 亿元落到约 2083 亿元。放在 150.80 元的发行价旁边，账面仍涨了 241.5%。
具身智能 资讯与深度分析
关注机器人、具身智能、人形机器人、自动驾驶和物理世界 AI 落地。 本页收录 41 篇已发布文章。
特斯拉Optimus长三角审厂，供应商已拿订单
拓普、三花三天前还说没接到审厂通知，今天的产业链口径已变成订单早就下了。从 9 月中旬开审到年底只剩三个多月，年内下线约 5 万台的目标，粗算每周要出三千多台，大概率要往明年挪。
三星自研人形机器人瞄准 CES 2027 首秀
牵头的是 RX 业务组。汇报线直通 DX 部门总裁卢泰文，硬件与 AI 软件交给同一名 CTO 统管。子公司 Rainbow Robotics 的 RB Y2 双臂机器人今年 4 月出原型，改进版最快 11 月亮相。
399美元开源机器鸭首日卖出260万美元
6500 台订单压在 24 小时里，峰值每四秒出一台。Pollen 把运行时、强化学习代码和仿真环境一并挂上 GitHub，这只鸭子更像整套开源栈的入场券，硬件只是承载它的壳。
清华Zeva不改权重把成功率从26%提到73%
同一个冻结基座，靠上下文里攒下来的因果记忆把累计成功率抬了 47 个百分点。这条路绕开了采数据再微调的老流程，代价是记忆本身得能跨任务不串味。
发改委给机器人产业降温，上半年只出货1.91万台
全球九成七的人形机器人产自中国，但上半年整个行业只卖出 1.91 万台。发改委喊"防止一哄而上"的时候，产能和订单之间那道缝已经张得很开了。
英伟达新边缘模块78 TOPS，上市要等明年
78 TOPS、8GB 内存、8 核 Arm，推理性能是上代的两倍，15W 档功耗降四成。但模块和开发套件要到 2027 年上半年才上市，发布与开卖之间隔着近一年，英伟达先递出去的是路线图，硬件排在后面。
机器人看一遍示范，成功率到59%
59% 谈不上高，可这是一个参数都没改、只把三到十二秒的示范塞进上下文换来的成绩。机器人这行一直靠采数据加微调堆能力，Generalist 把大模型那套提示词玩法搬了过来，代价是学到的技能更脆。
宇树科创板首日开盘涨 629%，收盘回落到 460%
开盘 1100 元、收盘 845 元，一天之内市值从 4449 亿缩到 3418 亿；219 倍的发行市盈率和上半年净利润下滑，决定了这只"人形机器人第一股"往后要靠出货量说话，而非情绪。
蚂蚁数亿元押注机器人触觉脑
蚂蚁这次资金流向机器人的“指尖感”。戴盟把触觉传感器、物理交互数据和 10B 级世界模型绑在一起，试图让机器手先学会判断接触、滑动和受力。
谷歌让机器人学会全身动作
Gemini Robotics 2 的看点不在“又一个机器人模型”，在于谷歌把全身运动、灵巧手、端侧适配和安全停机放进同一套发布里，机器人开始被当成完整系统来测。
机器人三万小时触觉数据开源
NeoteAI 与复旦把 3 万小时触觉交互数据、三条模型路线同时亮出，机器人学习的焦点从摄像头移到手指接触瞬间。
面壁开源1.5B端侧机器人模型
机器人这轮模型竞赛，面壁智能没有把参数表拉到最大，先把模型压到了能贴近机器本体的位置。 7月19日，OpenBMB在GitHub公开MiniCPM Robot系列。两套首发模型分工很清楚： 1.5B的MiniCPM RobotManip管机
小米用10万小时训练机器人
小米这次把机器人训练里最贵的一块摊开了： 10万小时真实世界操作轨迹 。 它不面向聊天框，也不靠发布会舞台动作取胜。Xiaomi Robotics 1要回答的更窄，也更硬：机器人策略模型能不能像大语言模型那样，靠数据规模和模型规模稳定变强？
RLinf v0.3打通机器人训练闭环
机器人公司最近都在讲大脑、世界模型和真机泛化，训练工具反而很少站到台前。7 月 16 日，无问芯穹与清华大学等团队把 RLinf 升到 v0.3，发力点正好卡在这条链路的中段：数据怎么采、监督微调怎么接强化学习、训练完怎么推到真机。
银河通用让机器人看视频上岗
机器人训练又多了一条便宜路径：不用重新采一批机器人遥操作轨迹，也不用把人手动作逐帧转成关节角。银河通用、北大、中科院自动化所和清华团队把一段普通人第一视角视频塞进模型的临时记忆，让机器人在部署现场先“看懂这桌活”，再用原有动作能力去做。
原力灵机把机器人训练搬进虚拟场
机器人公司最近很爱讲“基座模型”，但原力灵机这次抛出的 DW0.5，抓的点更窄：机器人学会动作后，能不能先在一个可计算的世界里试错，再把更少的失败带回真机。 这听上去像仿真。差别在于，传统仿真靠人建场景、调物理参数、写任务规则；DW0.5
腾讯开源两款机器人基座模型
腾讯这次没有先讲机器狗、机械臂或展台演示，而把两套“脑子”直接放到开源社区：Hy Embodied VLM 1.0 负责看懂真实场景、推演动作影响；Hy Embodied RxBrain 1.0 负责把任务拆成语言步骤，并同时想象每一步完成
智在无界用1万小时训机器人
人形机器人过去一年最会做的事，是在视频里跑、跳、搬箱子。难点也藏在这些视频之外：真机示教太贵，动作数据太少，一台机器人学会的本事，很难直接搬到另一台机器上。 智在无界这次把答案放到了人身上。
逐际动力半年融4亿美元
逐际动力把 Pre IPO 轮做成了一次全球供应链动员。 7 月 14 日，这家深圳人形机器人公司宣布完成近 2 亿美元 融资，投后估值达 150 亿元 。加上今年 2 月的 B 轮，过去半年它累计拿到近 4 亿美元 。
零差云控数亿元扩产机器人关节
人形机器人公司还在抢样机展示位，上游关节厂已经先被订单推着扩产。 7月13日，零差云控完成 C++ 轮融资，金额为 数亿元 。同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，华控基金继续追加。本轮资金投向很直接：产能扩张和全球市场布局。 这条新闻的看点
灵波机器人模型先预判再动手
桌上的冰球朝机器人飞过来，难点不是看见球，而是在球还没到之前判断它会去哪里。 7 月 10 日，蚂蚁灵波发布 LingBot VA 2.0，把这个问题摆到机器人“大脑”正中间：让模型一边预测世界下一步的变化，一边生成自己的动作。它延续了灵波
原力灵机用15万小时训机器人
具身智能公司最喜欢展示机器人把杯子放进篮子、把抽屉推回去。原力灵机这次换了一个更难被视频美化的问题：如果模型真能泛化，能不能像调用大语言模型一样，被开发者直接通过 API 调起来？
Mistral用单摄像头导航机器人
Mistral 把战线从聊天模型推进到了机器人导航。 这家法国 AI 公司发布了 Robostral Navigate，一款面向具身导航的 8B 模型。它的核心卖点很明确：机器人只靠一个普通 RGB 摄像头和一句自然语言指令，就能在办公室、
机器人真机榜最高12.8%
机器人基础模型的宣传片越拍越顺，新的公开评测却把冷水泼到了桌面上。 RoboTwin 系列基准的原班团队发布了 RoboDojo，把通用机器人操作模型同时放进仿真和真实机器人环境里考试。结果是：仿真榜第一的平均成功率只有 8.80%，真实机
至简动力百台机器人进工厂
至简动力把第一批 100 台 i7 Pro 交出去了，地点不是展台，而是真实工厂。 7 月 6 日，这家由理想汽车智能驾驶老兵创办的具身智能公司在苏州宣布，首款全场景机器人 i7 Pro 完成首批百台交付。同时亮相的，还有一条 CNC 智能
蚂蚁灵波开源机器人视觉模型
蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技，把机器人视觉这块短板又往前推了一步。 7 月 7 日，灵波科技发布空间感知模型 LingBot Depth 2.0，并同步开源视觉基座模型 LingBot Vision。前者面向机器人深度补全，后者更像底层
机器人靠网络视频学操作成功率升到71%
具身智能这两年最缺的不是模型，是数据。让机器人学会拧瓶盖、切菜这类灵巧活，得有人一遍遍手把手示教，采一条真机数据的成本高得吓人。加州大学伯克利分校的一个团队想绕开这道坎：直接让机器人看网上的视频学。 他们的方法叫"Do as I Do"，第
宇树过会拟募42亿冲具身智能第一股
宇树科技的 A 股 IPO 已通过注册，这意味着国内“具身智能第一股”正在接近落地。 7 月 3 日，中国证监会同意宇树科技科创板 IPO 注册。公司拟发行不低于 4045 万股，占发行后总股本不低于 10%，计划募资约 42 亿元人民币，
韩国 CarbonSix 融资 4000 万美元 A 轮
韩国公司 CarbonSix 7 月 1 日宣布拿到 4000 万美金 A 轮，出钱的既有美国机构也有韩国机构。这轮由 DSC Investment 和 LB Investment 联合领投，新进来的有 IMM Investment、韩国产
自变量估值冲200亿获美团阿里字节小米押注
国内互联网四巨头平时谁也看不上谁，这回却同时把钱投进了同一家机器人公司。 6 月 29 日，自变量机器人（X Square Robot）宣布连着四轮融资收官，最新一轮 C 轮由 IDG 领投，估值冲到 200 亿元人民币、约 28 亿美元。
软银投资机器人公司Coowa估值30亿美元冲港股
56 亿美金。 今年还没过半，砸进中国具身智能机器人的钱就到了这个数——176 笔交易，比去年一整年的 43 亿还多。 钱进得猛，出口也开始排队了。6 月 21 日，《华尔街日报》放出消息：上海的 Coowa 准备去香港递交招股书，最快两三
阿里把Qwen装进机器人，一口气发三个模型
阿里这次没造机器人。 它造的是机器人的"大脑"，然后把这套东西比作"机器人的安卓时刻"。 一口气放三个模型 6 月 16 日，阿里 Qwen 团队甩出 Qwen Robot Suite。这是它第一次正经做"具身智能"——会感知、会推理、能跟
CNC 编程 AI Limitless 融资 2000 万美元
软件这块的 AI 已经卷成红海了，钱开始往一个更硬的地方钻：金属车间。 6 月 16 日，一家叫 Limitless Labs 的以色列公司拿了 2000 万美元 A 轮 ，戴尔的 Dell Technologies Capital 和 S
Qwen核心离阿里创业，新公司估值20亿美元
20 亿美元。这是林俊旸离开阿里三个月后，新公司谈下来的估值。 据 The Information，他这家 AI lab 的首轮融资已经关账，投后估值约 20 亿美元（约 135 亿元），高榕创投和红杉中国领投，两家各掏 1 亿美元。 如果
阿里发三个具身大模型，机器人成功率翻三倍
一台机械臂练了几千小时学会拧螺丝，换一台构型不一样的机械臂，这套本事基本归零，得从头再教一遍。 这是机器人这行最烧钱的一道坎。6 月 16 日，阿里 Qwen 团队一次发了三个具身智能大模型，冲的就是这道坎——他们把"一台机器学会、换台机器
成立两年的EngineAI递表港股
15 分钟，下线一台人形机器人。 这是深圳一家叫 EngineAI（众擎）的公司，6 月 1 号工厂开张时放的话。十天后，这家成立才两年的公司，把上市材料悄悄递进了港交所。 先把账摆出来 EngineAI 这回是 保密递表 ，请的是中金和中
德国 Neura 获 14 亿美元人形机器人融资
领投的是 Tether——对，那个发稳定币的 Tether。 一家做稳定币的公司，领投了人形机器人史上最大的一笔融资。这事本身就有点意思。 6 月 10 日，德国的 Neura Robotics 宣布完成 C 轮，最多 14 亿美金，估值冲
Generalist AI 融资 4 亿美元造机器人大脑
软件这边的 AI 早就卷成红海了。真正烧钱的下一站，是让机器人在物理世界里把活干完。 6 月 4 日，一家叫 Generalist AI 的公司一次拿了 4 亿美金 ，估值冲到 20 亿 。 一份看着吓人的投资名单 领投的是 Radical
机器人数据公司 Mecka 融资 6000 万美元
先甩个数字： 1 亿美元 。这是 Mecka AI 今年已经签进合同的年化收入。 而大多数人这周才第一次听说这家公司。 一家纽约的小团队，40 个人，刚把 6000 万美元装进口袋，年订单已经跑到 1 亿。这种节奏，连领投方都没见过。
Figure AI弃OpenAI自造大脑，估值390亿美元
Figure AI在2025年9月完成了Series C融资，超过10亿美元到账，估值定格在390亿美元（约合2800亿人民币）。 这个数字放在人形机器人赛道里，已经大得有点吓人。 但更值得说的，不是钱，是他们做的一个决定： 彻底断开和Op