小米 11 月 3 日披露,已在小米青年公寓启动机器人”试运营”。这套系统以具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 为底座,搭了一条覆盖数据采集、模型推理和任务执行的 Agent 闭环。目前是小范围试点。
官方给出的一次长程验证结果是:连续运行超过 30 分钟,覆盖 3 个房间,包含 50 多项任务。
整个流程从工具准备开始,接着是沙发和桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检,最后离场。小米称这些任务由系统自主规划完成。
粗算一下,30 分钟做 50 多项,平均半分钟左右一项。可见这里的”任务”颗粒度不大,更接近”把一件东西放回去”这一档,官方没有公布任务的具体定义。

模型和榜单
Xiaomi-Robotics-1 今年 7 月发布并开源,用 UMI 设备采集的 10 万小时真实操作轨迹做预训练,数据来自家庭、商业空间、工厂、办公室和户外,再按不同机器人本体做后训练。小米的说法是”开箱即用”。
公开成绩如下,这些来自小米和相关媒体的转述:
| 榜单 | Xiaomi-Robotics-1 | 此前最好成绩 |
|---|---|---|
| RoboCasa365 平均成功率 | 57.4% | 46.6% |
| RoboDojo 平均得分 | 20.07 | 13.07 |
| RoboDojo 平均成功率 | 13.93% | 8.80% |
榜单提升幅度不小,但这些主要是仿真环境里的成绩。RoboDojo 的成功率也才 13.93%。从榜单到真实公寓,中间隔着不少东西,这次试运营要回答的也是这一段。
同一天披露的工厂进展
小米同时公布了另一个场景:人形机器人在汽车工厂的中控台侧盖板排序工站,首次挑战 8 小时连续作业,目标是满足这个工站的全天生产需求。官方称作业中能自主纠正异常偏差,并和产线系统协同,已”初步完成”产线级作业能力验证。
往前看一步,8 月世界机器人大会上小米公布的是压铸车间自攻螺母上件工站:连续自主运行 3 小时,安装成功率 90.2%,满足 76 秒产线节拍。那一次有成功率和节拍,这一次的 8 小时反而没给。
这两条线的披露口径有差别,放在一起看会更清楚。工厂是固定工位、固定物料,指标好定义;公寓里沙发、桌面、垃圾每次都不一样,也没有节拍可比。小米用”试运营""初步完成”这类措辞,比发布会上常见的说法克制。
对国内读者意味着什么
小米青年公寓是小米给员工提供的宿舍,公开报道显示北京、南京两地月租均价 1999 元,应届生优先。也就是说,这轮试运营的场景在自家内部,住户大概率也是自家员工,容错空间比面向消费者大得多。
这也决定了它和消费者的距离。小米没有公布价格、商业化时间表和推广计划,普通用户短期内买不到也用不上。对国内做家庭机器人的公司来说,这条消息的参考价值在场景选择上:员工宿舍既有真实的家居环境,又能持续采集数据,还不用承担卖给家庭的售后风险。
官方把”数据采集”列为闭环的一环,公寓有可能成为后续训练的数据来源。具体采什么、住户如何授权,公开信息里都没有提。
没公布的部分
硬件形态和使用的机器人型号,公寓试运营的周期和成功率,过程中有没有人工介入、介入了多少次,失败案例,都没有公开。8 小时工厂任务的成功率、节拍和异常频率同样未披露。
上面这些数字全部来自小米官方披露后的媒体转述,目前没有第三方评测可以对照。
参考来源:小米技术官方账号、快科技、CocoLoop、IT之家、财联社;模型榜单成绩与工厂工站数据以小米披露口径为准。