A Xiaomi revelou em 3 de novembro que iniciou a "operação experimental" de robôs em seu alojamento para jovens funcionários, o Xiaomi Youth Apartment. O sistema usa como base o modelo de fundação incorporado Xiaomi-Robotics-1 e monta um ciclo fechado de Agent que abrange coleta de dados, inferência do modelo e execução de tarefas. Por ora, é um piloto em pequena escala.
O resultado de uma validação de longo prazo apresentado oficialmente foi: operação contínua por mais de 30 minutos, cobrindo 3 cômodos, com mais de 50 tarefas.
O fluxo completo começa com a preparação das ferramentas e segue com a arrumação do sofá e das mesas, a limpeza do lixo, a classificação e o retorno dos objetos aos lugares, a ronda pelos cômodos, a reinspeção de todo o apartamento e, por fim, a saída. A Xiaomi afirma que essas tarefas foram planejadas e executadas de forma autônoma pelo sistema.
Fazendo uma conta rápida, são mais de 50 tarefas em 30 minutos, cerca de meio minuto por tarefa. Isso indica que a granularidade das "tarefas" é pequena, mais próxima de "devolver um objeto ao lugar"; a empresa não divulgou a definição concreta de tarefa.
Modelo e rankings
O Xiaomi-Robotics-1 foi lançado e aberto em código aberto em julho deste ano. Foi pré-treinado com 100 mil horas de trajetórias reais de manipulação coletadas com dispositivos UMI, vindas de residências, espaços comerciais, fábricas, escritórios e ambientes externos, e depois recebeu pós-treinamento para cada corpo de robô. Segundo a Xiaomi, o modelo funciona "pronto para uso".
Os resultados públicos são os seguintes, e vêm da Xiaomi e de reproduções da imprensa:
| Ranking | Xiaomi-Robotics-1 | Melhor resultado anterior |
|---|---|---|
| Taxa média de sucesso no RoboCasa365 | 57,4% | 46,6% |
| Pontuação média no RoboDojo | 20,07 | 13,07 |
| Taxa média de sucesso no RoboDojo | 13,93% | 8,80% |
O avanço nos rankings não é pequeno, mas esses resultados vêm principalmente de ambientes de simulação. A taxa de sucesso no RoboDojo também é de apenas 13,93%. Entre o ranking e um apartamento real há bastante coisa, e é justamente esse trecho que a operação experimental deve responder.
O avanço na fábrica divulgado no mesmo dia
A Xiaomi divulgou ao mesmo tempo outro cenário: um robô humanoide, no posto de classificação das tampas laterais do console central em uma fábrica de automóveis, enfrentou pela primeira vez um desafio de 8 horas de trabalho contínuo, com o objetivo de atender à demanda de produção de um dia inteiro nesse posto. A empresa diz que o robô corrige sozinho desvios anormais durante a operação e trabalha em conjunto com o sistema da linha, tendo "concluído preliminarmente" a validação da capacidade de trabalho em nível de linha de produção.
Olhando um pouco para trás, na Conferência Mundial de Robôs de agosto a Xiaomi apresentou um posto de fixação de porcas autoperfurantes em uma oficina de fundição sob pressão: 3 horas de operação autônoma contínua, taxa de sucesso de instalação de 90,2% e cumprimento do ritmo de linha de 76 segundos. Daquela vez havia taxa de sucesso e ritmo; desta vez, as 8 horas vieram sem eles.
Os critérios de divulgação das duas frentes são diferentes, e isso fica mais claro quando vistos lado a lado. A fábrica tem posto fixo e materiais fixos, e os indicadores são fáceis de definir; no apartamento, sofá, mesas e lixo mudam a cada vez, e não há ritmo de linha para comparar. Termos como "operação experimental" e "concluído preliminarmente" são mais comedidos do que o habitual em lançamentos.
O que isso significa para os leitores na China
O Xiaomi Youth Apartment é um alojamento que a Xiaomi oferece aos funcionários; segundo reportagens públicas, o aluguel mensal médio em Pequim e Nanquim é de 1.999 yuans, com prioridade para recém-formados. Ou seja, o cenário deste teste é interno, os moradores provavelmente são funcionários da própria empresa, e a margem para erros é muito maior do que em um produto voltado ao consumidor.
Isso também define a distância até o consumidor. A Xiaomi não divulgou preço, cronograma de comercialização nem plano de lançamento, e o usuário comum não poderá comprar nem usar o robô tão cedo. Para as empresas chinesas que fazem robôs domésticos, o valor de referência da notícia está na escolha do cenário: um alojamento de funcionários oferece um ambiente doméstico real, permite coletar dados continuamente e dispensa o risco de pós-venda de vender para famílias.
A empresa lista a "coleta de dados" como uma etapa do ciclo fechado, então o apartamento pode se tornar fonte de dados para treinamentos futuros. O que será coletado e como os moradores darão autorização não consta nas informações públicas.
O que não foi divulgado
Não foram divulgados a forma do hardware e o modelo de robô usado, a duração do período de testes no apartamento e a taxa de sucesso, se houve intervenção humana durante o processo e quantas vezes, nem os casos de falha. A taxa de sucesso, o ritmo e a frequência de anomalias da tarefa de 8 horas na fábrica também não foram informados.
Todos esses números vêm de reproduções da imprensa após a divulgação oficial da Xiaomi, e por enquanto não há avaliação de terceiros para comparação.
Fontes: conta técnica oficial da Xiaomi, Kuaikeji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press; resultados do modelo nos rankings e dados do posto de fábrica conforme a divulgação da Xiaomi.