Xiaomi hat am 3. November bekannt gegeben, in seinem Wohnheim für junge Mitarbeitende („Xiaomi Youth Apartment“) einen „Probebetrieb“ mit Robotern gestartet zu haben. Das System basiert auf dem Embodied-Foundation-Model Xiaomi-Robotics-1 und umfasst einen Agent-Kreislauf aus Datenerfassung, Modellinferenz und Aufgabenausführung. Bislang handelt es sich um einen kleinen Pilotversuch.
Als Ergebnis eines Langzeittests nennt das Unternehmen: mehr als 30 Minuten Dauerbetrieb, drei Zimmer, über 50 Aufgaben.
Der gesamte Ablauf beginnt mit der Vorbereitung der Werkzeuge, es folgen das Aufräumen von Sofa und Tischflächen, die Müllbeseitigung, das Sortieren und Zurücklegen von Gegenständen, der Kontrollgang durch die Zimmer, die Nachkontrolle der gesamten Wohnung und schließlich der Abgang. Laut Xiaomi hat das System diese Aufgaben selbstständig geplant und erledigt.
Grob gerechnet: über 50 Aufgaben in 30 Minuten, also etwa eine halbe Minute pro Aufgabe. Die „Aufgaben“ sind demnach recht kleinteilig und eher auf der Stufe „einen Gegenstand zurücklegen“ angesiedelt; eine genaue Definition einer Aufgabe hat das Unternehmen nicht veröffentlicht.
Modell und Benchmarks
Xiaomi-Robotics-1 wurde im Juli dieses Jahres veröffentlicht und als Open Source freigegeben. Das Modell wurde auf 100.000 Stunden realer Manipulationstrajektorien vortrainiert, die mit UMI-Geräten erfasst wurden und aus Wohnungen, Gewerberäumen, Fabriken, Büros und dem Außenbereich stammen; anschließend folgt ein Post-Training für die jeweilige Roboterplattform. Xiaomi spricht von „sofort einsatzbereit“.
Die öffentlichen Ergebnisse stammen von Xiaomi und aus der Berichterstattung dazu:
| Benchmark | Xiaomi-Robotics-1 | Bisheriger Bestwert |
|---|---|---|
| RoboCasa365, durchschnittliche Erfolgsquote | 57,4 % | 46,6 % |
| RoboDojo, durchschnittliche Punktzahl | 20,07 | 13,07 |
| RoboDojo, durchschnittliche Erfolgsquote | 13,93 % | 8,80 % |
Die Verbesserungen in den Ranglisten sind beachtlich, stammen aber vor allem aus Simulationsumgebungen. Auch die Erfolgsquote bei RoboDojo liegt nur bei 13,93 %. Zwischen Rangliste und echter Wohnung liegt einiges – und genau diese Strecke soll der Probebetrieb beantworten.
Fortschritte in der Fabrik am selben Tag
Xiaomi veröffentlichte zugleich ein weiteres Szenario: Ein humanoider Roboter stellte sich in einer Automobilfabrik am Sortierplatz für die seitlichen Abdeckungen der Mittelkonsole erstmals einem achtstündigen Dauereinsatz, mit dem Ziel, den Tagesbedarf dieses Arbeitsplatzes zu decken. Laut Unternehmen konnte er im Betrieb Abweichungen selbstständig korrigieren und mit dem Liniensystem zusammenarbeiten; die Eignung für Arbeiten auf Linienebene sei „vorläufig abgeschlossen“ validiert.
Ein Blick zurück: Auf der Weltroboterkonferenz im August hatte Xiaomi einen Arbeitsplatz in der Druckgussfertigung vorgestellt, an dem Einpressmuttern gesetzt werden – drei Stunden autonomer Dauerbetrieb, 90,2 % Montageerfolgsquote bei einem Linientakt von 76 Sekunden. Damals gab es Erfolgsquote und Takt, diesmal fehlen sie trotz der acht Stunden.
Die beiden Linien unterscheiden sich im Offenlegungsstil, nebeneinander betrachtet wird das deutlicher. In der Fabrik sind Arbeitsplatz und Material fest, Kennzahlen lassen sich leicht definieren; in der Wohnung sehen Sofa, Tischflächen und Müll jedes Mal anders aus, und es gibt keinen Takt zum Vergleichen. Formulierungen wie „Probebetrieb“ und „vorläufig abgeschlossen“ sind zurückhaltender als das, was auf Produktpräsentationen sonst üblich ist.
Was das für Leser in China bedeutet
Das Xiaomi Youth Apartment ist ein Wohnheim, das Xiaomi seinen Beschäftigten anbietet. Laut öffentlichen Berichten liegt die durchschnittliche Monatsmiete in Peking und Nanjing bei jeweils 1.999 Yuan, Berufseinsteiger werden bevorzugt. Das heißt: Der Probebetrieb findet im eigenen Haus statt, die Bewohner sind sehr wahrscheinlich eigene Mitarbeitende, und der Spielraum für Fehler ist viel größer als bei einem Produkt für Endkunden.
Das bestimmt auch den Abstand zum Verbraucher. Xiaomi hat weder Preis noch Zeitplan für die Vermarktung oder Pläne zur Verbreitung genannt; normale Nutzer können das Gerät kurzfristig weder kaufen noch verwenden. Für chinesische Unternehmen, die Haushaltsroboter entwickeln, liegt der Referenzwert der Meldung in der Szenarienwahl: Ein Mitarbeiterwohnheim bietet eine echte häusliche Umgebung, erlaubt kontinuierliche Datenerfassung und birgt nicht das Risiko des Kundendiensts, das beim Verkauf an Haushalte anfiele.
Das Unternehmen führt die „Datenerfassung“ als ein Glied des Kreislaufs auf, die Wohnung könnte also zur Datenquelle für späteres Training werden. Was genau erfasst wird und wie die Bewohner zustimmen, geht aus den öffentlichen Informationen nicht hervor.
Was nicht veröffentlicht wurde
Nicht öffentlich sind die Bauform der Hardware und das verwendete Robotermodell, die Dauer des Probebetriebs und die Erfolgsquote in der Wohnung, ob und wie oft Menschen eingegriffen haben, sowie Fehlschläge. Auch Erfolgsquote, Takt und Häufigkeit von Abweichungen bei der achtstündigen Fabrikaufgabe sind nicht bekannt.
Alle genannten Zahlen stammen aus der medialen Wiedergabe der Xiaomi-Angaben; unabhängige Tests zum Abgleich gibt es bislang nicht.
Quellen: Offizieller Technik-Account von Xiaomi, Kuaikeji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press; Benchmark-Ergebnisse des Modells und Daten zum Fabrikarbeitsplatz gemäß den Angaben von Xiaomi.