Ngày 3/11, Xiaomi cho biết đã bắt đầu "vận hành thử" robot tại căn hộ thanh niên của hãng. Hệ thống này lấy mô hình nền tảng thể hiện thân thể Xiaomi-Robotics-1 làm lõi, dựng một vòng khép kín Agent bao trùm thu thập dữ liệu, suy luận của mô hình và thực thi tác vụ. Hiện đây mới là đợt thí điểm quy mô nhỏ.
Kết quả kiểm chứng tác vụ dài hạn mà hãng đưa ra là: chạy liên tục hơn 30 phút, bao quát 3 phòng, gồm hơn 50 tác vụ.
Toàn bộ quy trình bắt đầu từ khâu chuẩn bị dụng cụ, tiếp đến là dọn sofa và mặt bàn, thu gom rác, phân loại và đưa đồ vật về đúng chỗ, tuần tra phòng, kiểm tra lại toàn bộ căn hộ, rồi rời đi. Xiaomi cho biết các tác vụ này do hệ thống tự lên kế hoạch và hoàn thành.
Tính nhẩm thì 30 phút làm hơn 50 việc, trung bình nửa phút một việc. Có thể thấy "tác vụ" ở đây khá nhỏ, gần với mức "đặt một món đồ về chỗ cũ"; hãng không công bố định nghĩa cụ thể về tác vụ.
Mô hình và bảng xếp hạng
Xiaomi-Robotics-1 được công bố và mã nguồn mở hồi tháng 7 năm nay. Mô hình được tiền huấn luyện trên 100.000 giờ quỹ đạo thao tác thực do thiết bị UMI thu thập, dữ liệu đến từ nhà ở, không gian thương mại, nhà máy, văn phòng và ngoài trời, sau đó được hậu huấn luyện theo từng thân robot khác nhau. Theo cách nói của Xiaomi, mô hình "dùng ngay khi mở hộp".
Thành tích công khai như sau, số liệu đến từ Xiaomi và các bài đăng lại của truyền thông liên quan:
| Bảng xếp hạng | Xiaomi-Robotics-1 | Thành tích tốt nhất trước đó |
|---|---|---|
| Tỷ lệ thành công trung bình RoboCasa365 | 57,4% | 46,6% |
| Điểm trung bình RoboDojo | 20,07 | 13,07 |
| Tỷ lệ thành công trung bình RoboDojo | 13,93% | 8,80% |
Mức cải thiện trên bảng xếp hạng không nhỏ, nhưng đây chủ yếu là thành tích trong môi trường mô phỏng. Tỷ lệ thành công của RoboDojo cũng chỉ ở mức 13,93%. Từ bảng xếp hạng đến một căn hộ thật còn nhiều khoảng cách, và đợt vận hành thử này chính là để trả lời cho đoạn đường đó.
Tiến triển ở nhà máy được công bố cùng ngày
Xiaomi đồng thời công bố một kịch bản khác: robot hình người tại trạm xếp thứ tự nắp hông bảng điều khiển trung tâm trong nhà máy ô tô, lần đầu thử thách làm việc liên tục 8 tiếng, với mục tiêu đáp ứng nhu cầu sản xuất cả ngày của trạm này. Hãng cho biết trong quá trình làm việc robot có thể tự sửa các sai lệch bất thường và phối hợp với hệ thống dây chuyền, đã "hoàn thành bước đầu" việc kiểm chứng năng lực làm việc ở cấp dây chuyền.
Nhìn lại trước đó, tại Đại hội Robot Thế giới hồi tháng 8, Xiaomi công bố trạm lắp đai ốc tự taro trong xưởng đúc áp lực: vận hành tự chủ liên tục 3 tiếng, tỷ lệ lắp thành công 90,2%, đáp ứng nhịp dây chuyền 76 giây. Lần đó có cả tỷ lệ thành công lẫn nhịp dây chuyền, còn lần này con số 8 tiếng lại không đi kèm các chỉ số đó.
Cách công bố của hai mảng này có khác biệt, đặt cạnh nhau sẽ thấy rõ hơn. Nhà máy là vị trí cố định, vật liệu cố định, chỉ tiêu dễ định nghĩa; còn trong căn hộ, sofa, mặt bàn và rác mỗi lần một khác, cũng không có nhịp dây chuyền nào để so sánh. Những cách diễn đạt như "vận hành thử", "hoàn thành bước đầu" của Xiaomi thận trọng hơn so với lối nói thường thấy tại các buổi ra mắt.
Điều này có ý nghĩa gì với độc giả trong nước
Căn hộ thanh niên Xiaomi là ký túc xá hãng cung cấp cho nhân viên; theo các báo cáo công khai, giá thuê trung bình tại Bắc Kinh và Nam Kinh đều là 1.999 nhân dân tệ mỗi tháng, ưu tiên sinh viên mới tốt nghiệp. Nghĩa là bối cảnh của đợt vận hành thử này nằm trong nội bộ công ty, người ở nhiều khả năng cũng là nhân viên của hãng, nên dư địa chấp nhận sai sót lớn hơn nhiều so với khi hướng tới người tiêu dùng.
Điều này cũng quyết định khoảng cách giữa nó và người tiêu dùng. Xiaomi chưa công bố giá, lộ trình thương mại hóa hay kế hoạch phổ biến, người dùng phổ thông trong thời gian ngắn sẽ chưa mua được hay dùng được. Với các công ty trong nước làm robot gia đình, giá trị tham khảo của tin này nằm ở việc chọn kịch bản: ký túc xá nhân viên vừa có môi trường gia đình thực, vừa có thể thu thập dữ liệu liên tục, lại không phải gánh rủi ro hậu mãi như khi bán cho các hộ gia đình.
Hãng xếp "thu thập dữ liệu" là một khâu của vòng khép kín, nên căn hộ có thể trở thành nguồn dữ liệu cho các lần huấn luyện sau. Thu thập những gì và cư dân cấp phép ra sao, thông tin công khai đều không đề cập.
Phần chưa được công bố
Hình dạng phần cứng và mẫu robot được sử dụng, thời gian vận hành thử của căn hộ và tỷ lệ thành công, trong quá trình đó có con người can thiệp hay không và can thiệp bao nhiêu lần, các trường hợp thất bại, đều chưa được công khai. Tỷ lệ thành công, nhịp dây chuyền và tần suất bất thường của tác vụ 8 tiếng ở nhà máy cũng chưa được tiết lộ.
Toàn bộ các con số trên đều đến từ phần truyền thông đăng lại sau khi Xiaomi công bố, hiện chưa có đánh giá của bên thứ ba để đối chiếu.
Nguồn tham khảo: tài khoản kỹ thuật chính thức của Xiaomi, Kuaikeji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press; thành tích mô hình trên bảng xếp hạng và số liệu trạm nhà máy theo cách công bố của Xiaomi.