Xiaomi a indiqué le 3 novembre avoir lancé l'« exploitation d'essai » de robots dans sa résidence pour jeunes salariés, le Xiaomi Youth Apartment. Le système repose sur le modèle de fondation incarné Xiaomi-Robotics-1 et met en place une boucle fermée d'Agent couvrant la collecte de données, l'inférence du modèle et l'exécution des tâches. Il s'agit pour l'instant d'un pilote à petite échelle.
Le résultat d'une validation sur longue durée communiqué par l'entreprise est le suivant : plus de 30 minutes de fonctionnement continu, 3 pièces couvertes, plus de 50 tâches.
Le déroulé complet commence par la préparation des outils, puis le rangement du canapé et des surfaces de table, le ramassage des déchets, le tri et le rangement des objets, la ronde d'inspection des pièces, le contrôle final de tout le logement, et enfin le départ. Xiaomi affirme que ces tâches ont été planifiées et accomplies de façon autonome par le système.
En faisant un calcul rapide, plus de 50 tâches en 30 minutes, cela représente environ une demi-minute par tâche. On voit que la granularité des « tâches » est fine, plus proche de « remettre un objet à sa place » ; l'entreprise n'a pas publié de définition précise de ce qu'est une tâche.
Le modèle et les classements
Xiaomi-Robotics-1 a été lancé et publié en open source en juillet de cette année. Il a été pré-entraîné sur 100 000 heures de trajectoires de manipulation réelles captées avec des dispositifs UMI, issues de foyers, d'espaces commerciaux, d'usines, de bureaux et d'extérieurs, puis post-entraîné selon le corps de chaque robot. Selon Xiaomi, il est « prêt à l'emploi ».
Les résultats publics sont les suivants ; ils proviennent de Xiaomi et des reprises des médias concernés :
| Classement | Xiaomi-Robotics-1 | Meilleur résultat antérieur |
|---|---|---|
| Taux de réussite moyen sur RoboCasa365 | 57,4 % | 46,6 % |
| Score moyen sur RoboDojo | 20,07 | 13,07 |
| Taux de réussite moyen sur RoboDojo | 13,93 % | 8,80 % |
L'amélioration dans les classements n'est pas négligeable, mais il s'agit surtout de résultats en environnement simulé. Le taux de réussite sur RoboDojo n'est lui-même que de 13,93 %. Entre un classement et un vrai appartement, il y a beaucoup de choses, et c'est précisément ce tronçon auquel cette exploitation d'essai doit répondre.
L'avancée en usine annoncée le même jour
Xiaomi a présenté en même temps un autre scénario : un robot humanoïde, au poste de tri des caches latéraux de console centrale dans une usine automobile, a relevé pour la première fois un défi de 8 heures de travail continu, avec pour objectif de couvrir les besoins de production d'une journée entière de ce poste. L'entreprise affirme qu'il peut corriger de lui-même les écarts anormaux en cours de travail et se coordonner avec le système de la ligne, et qu'il a « achevé de manière préliminaire » la validation de sa capacité de travail au niveau de la ligne de production.
Un cran en arrière : lors de la Conférence mondiale des robots en août, Xiaomi avait présenté un poste de pose d'écrous autotaraudeurs dans un atelier de fonderie sous pression, avec 3 heures de fonctionnement autonome continu, un taux de réussite d'installation de 90,2 % et le respect d'une cadence de ligne de 76 secondes. Cette fois-là, il y avait un taux de réussite et une cadence ; cette fois, les 8 heures arrivent sans eux.
Les deux volets ne sont pas communiqués de la même façon, et le rapprochement le rend plus visible. L'usine a des postes fixes et des matières fixes, les indicateurs y sont faciles à définir ; dans l'appartement, le canapé, les surfaces et les déchets changent à chaque fois, et il n'existe pas de cadence de référence. Des formules comme « exploitation d'essai » et « achevé de manière préliminaire » sont plus mesurées que ce qu'on entend d'ordinaire dans les présentations.
Ce que cela signifie pour les lecteurs chinois
Le Xiaomi Youth Apartment est une résidence que Xiaomi propose à ses salariés ; selon des articles publics, le loyer mensuel moyen à Pékin et à Nankin est de 1 999 yuans, avec une priorité aux jeunes diplômés. Autrement dit, le cadre de cet essai est interne, les résidents sont très probablement des employés de l'entreprise, et la marge d'erreur est bien plus large que pour un produit destiné au grand public.
Cela détermine aussi la distance avec le consommateur. Xiaomi n'a communiqué ni prix, ni calendrier de commercialisation, ni plan de déploiement, et l'utilisateur ordinaire ne pourra ni l'acheter ni l'utiliser à court terme. Pour les entreprises chinoises qui développent des robots domestiques, l'intérêt de cette annonce tient au choix du terrain : une résidence de salariés offre un véritable environnement domestique, permet de collecter des données en continu et évite le risque de service après-vente d'une vente aux foyers.
L'entreprise range la « collecte de données » parmi les maillons de la boucle fermée ; la résidence pourrait donc devenir une source de données pour l'entraînement ultérieur. Ce qui est collecté exactement et la manière dont les résidents donnent leur autorisation ne figurent pas dans les informations publiques.
Ce qui n'a pas été communiqué
La forme du matériel et le modèle de robot utilisé, la durée de la phase d'essai dans la résidence et son taux de réussite, la présence ou non d'interventions humaines et leur nombre, ainsi que les cas d'échec, n'ont pas été rendus publics. Le taux de réussite, la cadence et la fréquence des anomalies de la tâche de 8 heures en usine n'ont pas non plus été divulgués.
Tous ces chiffres proviennent de reprises médiatiques après l'annonce officielle de Xiaomi, et il n'existe pour l'instant aucune évaluation tierce permettant de les confronter.
Sources : compte technique officiel de Xiaomi, Kuaikeji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press ; les résultats du modèle dans les classements et les données du poste en usine s'entendent selon les chiffres communiqués par Xiaomi.