小米機器人進青年公寓，連續運作30分鐘做家事

小米於 11 月 3 日揭露，已在小米青年公寓啟動機器人「試運營」。這套系統以具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 為底層，搭建了一條涵蓋資料蒐集、模型推論與任務執行的 Agent 閉環。目前屬於小範圍試點。

官方給出的一次長程驗證結果是：連續運作超過 30 分鐘，涵蓋 3 個房間，包含 50 多項任務。

整個流程從工具準備開始，接著是沙發與桌面整理、垃圾清理、物品分類歸位、房間巡檢、全屋複檢，最後離場。小米稱這些任務由系統自主規劃完成。

粗略估算，30 分鐘做 50 多項，平均半分鐘左右一項。可見這裡的「任務」顆粒度不大，更接近「把一件東西放回去」這一檔，官方並未公布任務的具體定義。

模型與榜單

Xiaomi-Robotics-1 於今年 7 月發表並開源，以 UMI 裝置蒐集的 10 萬小時真實操作軌跡進行預訓練，資料來自家庭、商業空間、工廠、辦公室與戶外，再依不同機器人本體做後訓練。小米的說法是「開箱即用」。

公開成績如下，這些來自小米與相關媒體的轉述：

榜單提升幅度不小，但這些主要是模擬環境裡的成績。RoboDojo 的成功率也才 13.93%。從榜單到真實公寓，中間隔著不少東西，這次試運營要回答的也正是這一段。

同一天揭露的工廠進展

小米同時公布了另一個場景：人形機器人在汽車工廠的中控台側蓋板排序工站，首次挑戰 8 小時連續作業，目標是滿足這個工站的全天生產需求。官方稱作業中能自主修正異常偏差，並與產線系統協同，已「初步完成」產線級作業能力驗證。

往前回顧，8 月世界機器人大會上小米公布的是壓鑄車間自攻螺母上件工站：連續自主運行 3 小時，安裝成功率 90.2%，滿足 76 秒產線節拍。那一次有成功率與節拍，這一次的 8 小時反而沒給。

這兩條線的揭露口徑有差別，放在一起看會更清楚。工廠是固定工位、固定物料，指標好定義；公寓裡沙發、桌面、垃圾每次都不一樣，也沒有節拍可以比較。小米用「試運營」「初步完成」這類措辭，比發表會上常見的說法克制。

對台灣讀者意味著什麼

小米青年公寓是小米提供給員工的宿舍，公開報導顯示北京、南京兩地月租均價皆為 1999 元人民幣，應屆畢業生優先。也就是說，這輪試運營的場景在自家內部，住戶大概率也是自家員工，容錯空間比面向消費者大得多。

這也決定了它與消費者的距離。小米並未公布價格、商業化時程與推廣計畫，一般用戶短期內買不到也用不上。對做家庭機器人的業者來說，這則消息的參考價值在場景選擇上：員工宿舍既有真實的居家環境，又能持續蒐集資料，還不用承擔賣給家庭的售後風險。

官方把「資料蒐集」列為閉環的一環，公寓有可能成為後續訓練的資料來源。具體蒐集什麼、住戶如何授權，公開資訊裡都沒有提及。

沒公布的部分

硬體形態與所用的機器人型號，公寓試運營的週期與成功率，過程中有沒有人工介入、介入了多少次，失敗案例，都沒有公開。8 小時工廠任務的成功率、節拍與異常頻率同樣未揭露。

以上數字全部來自小米官方揭露後的媒體轉述，目前沒有第三方評測可以對照。

參考來源：小米技術官方帳號、快科技、CocoLoop、IT之家、財聯社；模型榜單成績與工廠工站數據以小米揭露口徑為準。