Pada 3 November, Xiaomi mengungkapkan bahwa mereka telah memulai “uji coba operasional” robot di Xiaomi Youth Apartment, apartemen yang disediakan perusahaan untuk karyawan muda. Sistem ini dibangun di atas model dasar embodied Xiaomi-Robotics-1, dengan satu siklus tertutup berbasis agen yang mencakup pengumpulan data, inferensi model, dan eksekusi tugas. Saat ini skalanya masih uji coba kecil.
Hasil validasi tugas jangka panjang yang diberikan secara resmi: beroperasi terus-menerus lebih dari 30 menit, melintasi 3 ruangan, dengan lebih dari 50 tugas.
Alurnya dimulai dari persiapan peralatan, lalu merapikan sofa dan meja, membersihkan sampah, memilah dan mengembalikan barang ke tempatnya, patroli ruangan, pemeriksaan ulang seluruh unit, dan terakhir keluar dari lokasi. Xiaomi menyatakan tugas-tugas ini direncanakan dan diselesaikan sistem secara mandiri.
Hitungan kasarnya: 50-an tugas lebih dalam 30 menit berarti rata-rata sekitar setengah menit per tugas. Artinya “tugas” di sini berskala kecil, lebih mirip “mengembalikan satu barang ke tempatnya”, dan pihak Xiaomi tidak mengumumkan definisi rinci tentang tugas tersebut.
Model dan papan peringkat
Xiaomi-Robotics-1 dirilis dan dibuka sumbernya pada Juli tahun ini. Model ini dilatih awal dengan 100.000 jam lintasan manipulasi nyata yang dikumpulkan lewat perangkat UMI, dengan data dari rumah, ruang komersial, pabrik, kantor, dan area luar ruangan, lalu dilatih lanjutan sesuai badan robot yang berbeda. Xiaomi menyebutnya “siap pakai begitu keluar dari kotak”.
Hasil yang dipublikasikan adalah sebagai berikut, berdasarkan keterangan Xiaomi dan kutipan media terkait:
| Benchmark | Xiaomi-Robotics-1 | Hasil terbaik sebelumnya |
|---|---|---|
| RoboCasa365, rata-rata tingkat keberhasilan | 57,4% | 46,6% |
| RoboDojo, rata-rata skor | 20,07 | 13,07 |
| RoboDojo, rata-rata tingkat keberhasilan | 13,93% | 8,80% |
Peningkatannya cukup besar, tetapi hasil ini terutama diperoleh di lingkungan simulasi. Tingkat keberhasilan RoboDojo pun baru 13,93%. Dari papan peringkat ke apartemen sungguhan masih ada jarak yang lebar, dan uji coba kali ini justru dimaksudkan untuk menjawab bagian tersebut.
Perkembangan di pabrik yang diumumkan hari yang sama
Xiaomi juga mengumumkan skenario lain: robot humanoid di pabrik otomotif, pada stasiun penyortiran penutup samping konsol tengah, untuk pertama kalinya mencoba kerja terus-menerus selama 8 jam dengan target memenuhi kebutuhan produksi satu hari penuh stasiun tersebut. Menurut pihak resmi, selama bekerja robot dapat mengoreksi penyimpangan abnormal secara mandiri, berkoordinasi dengan sistem lini produksi, dan telah “menyelesaikan tahap awal” validasi kemampuan kerja setingkat lini produksi.
Jika menengok sedikit ke belakang, pada World Robot Conference bulan Agustus Xiaomi menampilkan stasiun pemasangan mur self-tapping di bengkel die casting: beroperasi mandiri terus-menerus selama 3 jam, tingkat keberhasilan pemasangan 90,2%, dan memenuhi takt time lini 76 detik. Waktu itu ada tingkat keberhasilan dan takt time, sedangkan untuk kerja 8 jam kali ini justru tidak diberikan.
Cara pengungkapan kedua lini ini berbeda, dan akan lebih jelas jika dilihat berdampingan. Pabrik memiliki stasiun dan material yang tetap, sehingga indikatornya mudah didefinisikan. Di apartemen, sofa, meja, dan sampah berbeda setiap kali, dan tidak ada takt time yang bisa dibandingkan. Pilihan kata Xiaomi seperti “uji coba operasional” dan “tahap awal selesai” lebih bersahaja dibanding ungkapan yang lazim di acara peluncuran.
Apa artinya bagi pembaca di China
Xiaomi Youth Apartment adalah hunian yang disediakan Xiaomi bagi karyawannya. Laporan publik menunjukkan rata-rata sewa bulanan di Beijing dan Nanjing sama-sama 1.999 yuan, dengan prioritas bagi lulusan baru. Artinya, lokasi uji coba ini ada di lingkungan internal perusahaan sendiri dan penghuninya kemungkinan besar karyawan sendiri, sehingga ruang untuk toleransi kesalahan jauh lebih besar dibanding layanan untuk konsumen.
Hal ini juga menentukan jaraknya dengan konsumen. Xiaomi tidak mengumumkan harga, jadwal komersialisasi, maupun rencana peluncuran, sehingga pengguna biasa dalam waktu dekat tidak bisa membeli atau memakainya. Bagi perusahaan di China yang membuat robot rumah tangga, nilai rujukan kabar ini ada pada pemilihan skenario: asrama karyawan memiliki lingkungan rumah yang nyata, memungkinkan pengumpulan data berkelanjutan, dan tidak menanggung risiko purnajual seperti bila dijual ke rumah tangga.
Pihak resmi mencantumkan “pengumpulan data” sebagai salah satu bagian dari siklus tertutup, sehingga apartemen berpotensi menjadi sumber data untuk pelatihan berikutnya. Data apa yang dikumpulkan dan bagaimana penghuni memberi persetujuan tidak disebutkan dalam informasi publik.
Bagian yang belum diumumkan
Bentuk perangkat keras dan model robot yang dipakai, durasi uji coba di apartemen beserta tingkat keberhasilannya, ada tidaknya campur tangan manusia selama proses dan berapa kali, serta kasus kegagalan, semuanya belum dibuka. Tingkat keberhasilan, takt time, dan frekuensi anomali pada tugas pabrik 8 jam juga belum diungkapkan.
Semua angka di atas berasal dari kutipan media atas pengungkapan resmi Xiaomi, dan saat ini belum ada evaluasi pihak ketiga yang bisa dijadikan pembanding.
Sumber: akun resmi Xiaomi Technology, Kuai Ke Ji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press; hasil papan peringkat model dan data stasiun pabrik mengikuti keterangan yang diungkapkan Xiaomi.