Xiaomi、社員寮でロボット試験運用　30分連続で家事

Xiaomiは11月3日、同社の若手社員向け住居「小米青年公寓」でロボットの「試験運用」を始めたと明らかにした。基盤となるのは身体性AIの基盤モデル「Xiaomi-Robotics-1」で、データ収集、モデル推論、タスク実行をつなぐエージェントのクローズドループを構築したという。現時点では小規模なパイロット運用にとどまる。

同社が示した長時間タスクの検証結果は、30分超の連続稼働、3部屋、50件以上のタスクだ。

工程は道具の準備に始まり、ソファとテーブルの片付け、ごみの回収、物の分類と定位置への返却、部屋の巡回点検、全室の再点検を経て、最後に退出する流れである。Xiaomiは、これらのタスクはシステムが自律的に計画して実行したとしている。

単純計算では、30分で50件以上なら1件あたり30秒ほどになる。ここでの「タスク」はかなり細かく、「物を1つ元の場所に戻す」程度の粒度に近いとみられるが、同社はタスクの具体的な定義を公表していない。

モデルとベンチマーク

Xiaomi-Robotics-1は今年7月に発表され、オープンソース化された。UMIデバイスで収集した10万時間分の実際の操作軌跡で事前学習しており、データは家庭、商業施設、工場、オフィス、屋外から集められた。その後、ロボット本体ごとに追加学習を行う。Xiaomiは「箱から出してすぐ使える」と説明している。

公表されているスコアは次のとおり。Xiaomiおよび関連メディアの報道に基づく。

向上幅は小さくないが、これらは主にシミュレーション環境での成績だ。RoboDojoの成功率も13.93%にとどまる。ベンチマークから実際の住居までには距離があり、今回の試験運用が答えようとしているのはまさにその部分である。

同日に公表された工場での進捗

Xiaomiは同時に、別の現場の状況も公開した。自動車工場のセンターコンソール側面カバーの仕分けステーションで、人型ロボットが初めて8時間の連続作業に挑み、このステーションの1日分の生産需要を満たすことを目標にしたという。同社によると、作業中は異常なずれを自律的に補正し、生産ラインのシステムとも連携して、ラインレベルの作業能力の検証を「初歩的に完了」した。

少しさかのぼると、8月の世界ロボット大会でXiaomiが示したのはダイカスト工場のセルフタッピングナット取り付けステーションだった。3時間の連続自律稼働、取り付け成功率90.2%、76秒のライン節拍を満たしたという内容だ。あのときは成功率と節拍が示されていたが、今回の8時間では示されていない。

2つの発表は開示の仕方に差がある。並べてみるとそれがよく分かる。工場は作業位置も資材も固定なので指標を定めやすい。一方、住居ではソファもテーブルもごみも毎回異なり、比較できる節拍もない。Xiaomiが使った「試験運用」「初歩的に完了」という表現は、製品発表会で多用される言い回しに比べて控えめだ。

中国の読者にとっての意味

小米青年公寓は、Xiaomiが従業員向けに提供している宿舎である。公開報道によれば、北京と南京の月額家賃の平均はいずれも1,999元で、新卒者が優先される。つまり、今回の試験運用の舞台は自社の内部で、入居者も自社の社員である可能性が高く、消費者向けと比べて失敗への許容度ははるかに大きい。

このことは、消費者との距離も示している。Xiaomiは価格、商用化の時期、展開計画のいずれも公表しておらず、一般のユーザーが短期間で購入したり使ったりすることはできない。家庭用ロボットに取り組む中国企業にとって、このニュースの参考価値は場所の選び方にある。従業員寮なら実際の生活環境があり、データを継続的に収集でき、家庭向けに販売する際のアフターサービスのリスクも負わずに済む。

Xiaomiはクローズドループの一環として「データ収集」を挙げており、住居が今後の学習データの供給源になる可能性がある。何を収集するのか、入居者がどのように同意するのかについては、公開情報では触れられていない。

公表されていない部分

ハードウェアの形状と使用したロボットの型番、住居での試験運用の期間と成功率、運用中に人の介入があったか、あったなら何回か、失敗事例は、いずれも公開されていない。工場での8時間タスクの成功率、節拍、異常の頻度も同様に未公表だ。

上記の数字はすべて、Xiaomiの公式発表を受けたメディア報道に基づくもので、現時点で照合できる第三者の評価はない。

参考資料：小米技術公式アカウント、快科技、CocoLoop、ITホーム、財聯社。モデルのベンチマーク成績と工場ステーションのデータはXiaomiの発表内容に基づく。