Xiaomi reveló el 3 de noviembre que ha puesto en marcha la "operación de prueba" de robots en su residencia para jóvenes empleados, el Xiaomi Youth Apartment. El sistema se apoya en el modelo base de IA corporizada Xiaomi-Robotics-1 y monta un circuito cerrado de Agent que abarca la recopilación de datos, la inferencia del modelo y la ejecución de tareas. Por ahora es un piloto a pequeña escala.
El resultado de una validación de largo recorrido que ofreció la compañía es: funcionamiento continuo durante más de 30 minutos, 3 habitaciones y más de 50 tareas.
El proceso completo empieza con la preparación de las herramientas y sigue con el ordenado del sofá y las mesas, la limpieza de basura, la clasificación y devolución de objetos a su lugar, la ronda de inspección por las habitaciones, la revisión final de toda la vivienda y, por último, la salida. Xiaomi afirma que el sistema planificó y completó estas tareas de forma autónoma.
Haciendo una cuenta rápida, más de 50 tareas en 30 minutos son aproximadamente medio minuto por tarea. Se ve que las "tareas" son de grano fino, más cercanas a "devolver un objeto a su sitio"; la compañía no ha publicado la definición concreta de tarea.
El modelo y las clasificaciones
Xiaomi-Robotics-1 se lanzó y se publicó como código abierto en julio de este año. Se preentrenó con 100.000 horas de trayectorias reales de manipulación captadas con dispositivos UMI, procedentes de hogares, espacios comerciales, fábricas, oficinas y exteriores, y después se le aplicó un posentrenamiento según cada cuerpo de robot. Según Xiaomi, funciona "listo para usar".
Los resultados públicos son los siguientes, y proceden de Xiaomi y de lo que han recogido los medios:
| Clasificación | Xiaomi-Robotics-1 | Mejor resultado anterior |
|---|---|---|
| Tasa media de éxito en RoboCasa365 | 57,4 % | 46,6 % |
| Puntuación media en RoboDojo | 20,07 | 13,07 |
| Tasa media de éxito en RoboDojo | 13,93 % | 8,80 % |
La mejora en las clasificaciones no es pequeña, pero se trata sobre todo de resultados en entornos simulados. La tasa de éxito en RoboDojo es de apenas 13,93 %. Entre la clasificación y un apartamento real hay bastante distancia, y a ese tramo es a lo que debe responder esta operación de prueba.
El avance en fábrica divulgado el mismo día
Xiaomi publicó a la vez otro escenario: un robot humanoide, en el puesto de clasificación de las tapas laterales de la consola central de una fábrica de automóviles, afrontó por primera vez un reto de 8 horas de trabajo continuo, con el objetivo de cubrir la demanda de producción de un día completo de ese puesto. La compañía dice que durante el trabajo puede corregir por sí solo las desviaciones anómalas y coordinarse con el sistema de la línea, y que ha "completado de forma preliminar" la validación de su capacidad de trabajo a nivel de línea de producción.
Un paso atrás: en la Conferencia Mundial de Robots de agosto, Xiaomi presentó un puesto de colocación de tuercas autorroscantes en un taller de fundición a presión, con 3 horas de funcionamiento autónomo continuo, un 90,2 % de éxito de instalación y cumplimiento del ritmo de línea de 76 segundos. Aquella vez había tasa de éxito y ritmo; esta vez, las 8 horas llegan sin ellos.
Los criterios de divulgación de ambas líneas difieren, y al verlas juntas se aprecia mejor. La fábrica tiene puestos y materiales fijos, y los indicadores son fáciles de definir; en el apartamento, el sofá, las mesas y la basura cambian cada vez, y no hay un ritmo de línea con el que comparar. Expresiones como "operación de prueba" y "completado de forma preliminar" son más comedidas que las habituales en las presentaciones.
Qué significa para los lectores de China
El Xiaomi Youth Apartment es una residencia que Xiaomi ofrece a sus empleados; según informes públicos, el alquiler mensual medio en Pekín y Nankín es de 1.999 yuanes, con prioridad para recién graduados. Es decir, el escenario de esta prueba es interno, los residentes son con toda probabilidad empleados de la propia empresa, y el margen de error es mucho mayor que el de un producto dirigido al consumidor.
Eso también marca su distancia con el consumidor. Xiaomi no ha publicado precio, calendario de comercialización ni plan de lanzamiento, y el usuario común no podrá comprarlo ni usarlo a corto plazo. Para las empresas chinas que desarrollan robots domésticos, el valor de referencia de esta noticia está en la elección del escenario: una residencia de empleados ofrece un entorno doméstico real, permite recoger datos de forma continua y evita el riesgo de posventa de venderlo a los hogares.
La compañía incluye la "recopilación de datos" como un eslabón del circuito cerrado, de modo que el apartamento podría convertirse en fuente de datos para entrenamientos posteriores. Qué se recopila exactamente y cómo autorizan los residentes no consta en la información pública.
Lo que no se ha publicado
No se han hecho públicos la forma del hardware ni el modelo de robot utilizado, la duración del periodo de prueba en el apartamento y su tasa de éxito, si hubo intervención humana durante el proceso y cuántas veces, ni los casos de fallo. Tampoco se ha divulgado la tasa de éxito, el ritmo ni la frecuencia de anomalías de la tarea de 8 horas en fábrica.
Todas estas cifras proceden de lo recogido por los medios tras la divulgación oficial de Xiaomi, y por ahora no hay evaluaciones de terceros con las que contrastarlas.
Fuentes: cuenta técnica oficial de Xiaomi, Kuaikeji, CocoLoop, ITHome, Cailian Press; los resultados del modelo en las clasificaciones y los datos del puesto de fábrica se ciñen a lo divulgado por Xiaomi.