샤오미는 11월 3일 자사 청년 아파트인 샤오미 청년공우에서 로봇 ‘시범 운영’을 시작했다고 밝혔다. 이 시스템은 임바디드 파운데이션 모델 Xiaomi-Robotics-1을 기반으로, 데이터 수집과 모델 추론, 작업 실행을 잇는 에이전트 폐루프를 구축했다. 현재는 소규모 시범 단계다.
샤오미가 내놓은 장시간 작업 검증 결과는 30분 넘게 연속 가동하며 3개 방에서 50개 이상의 작업을 처리했다는 것이다.
전체 과정은 도구 준비로 시작해 소파와 탁자 정리, 쓰레기 치우기, 물건 분류와 제자리 두기, 방 순찰 점검, 집 전체 재점검을 거쳐 마지막에 철수하는 순서다. 샤오미는 이 작업들을 시스템이 자율적으로 계획해 수행했다고 밝혔다.
대략 계산하면 30분에 50여 개이니 작업 하나에 평균 30초 정도다. 여기서 말하는 ‘작업’은 입자가 크지 않고 ‘물건 하나를 제자리에 돌려놓는’ 수준에 가까워 보이지만, 샤오미는 작업의 구체적인 정의를 공개하지 않았다.
모델과 벤치마크
Xiaomi-Robotics-1은 올해 7월 공개되어 오픈소스로 풀렸다. UMI 장비로 수집한 10만 시간 분량의 실제 조작 궤적으로 사전 학습했으며, 데이터는 가정, 상업 공간, 공장, 사무실, 야외에서 나왔다. 이후 로봇 본체별로 사후 학습을 거친다. 샤오미는 이를 ‘바로 쓸 수 있는’ 모델이라고 설명한다.
공개된 성적은 다음과 같으며, 샤오미와 관련 매체의 보도를 인용한 것이다.
| 벤치마크 | Xiaomi-Robotics-1 | 기존 최고 기록 |
|---|---|---|
| RoboCasa365 평균 성공률 | 57.4% | 46.6% |
| RoboDojo 평균 점수 | 20.07 | 13.07 |
| RoboDojo 평균 성공률 | 13.93% | 8.80% |
향상 폭은 작지 않지만 이는 주로 시뮬레이션 환경에서의 성적이다. RoboDojo 성공률도 13.93%에 그친다. 벤치마크에서 실제 아파트까지는 거리가 있으며, 이번 시범 운영이 답하려는 것도 바로 그 구간이다.
같은 날 공개된 공장 진전
샤오미는 같은 날 다른 현장도 공개했다. 자동차 공장의 센터 콘솔 사이드 커버 분류 공정에서 휴머노이드 로봇이 처음으로 8시간 연속 작업에 도전했으며, 목표는 이 공정의 하루 생산 수요를 충족하는 것이었다. 샤오미에 따르면 로봇은 작업 중 이상 편차를 스스로 바로잡고 생산 라인 시스템과 연동했으며, 라인 수준 작업 능력 검증을 ‘1차 완료’했다.
한 단계 앞서 살펴보면, 8월 세계로봇대회에서 샤오미가 공개한 것은 다이캐스팅 공장의 셀프태핑 너트 장착 공정이었다. 3시간 연속 자율 가동, 장착 성공률 90.2%, 76초 라인 택트 타임 충족이라는 내용이었다. 그때는 성공률과 택트 타임이 있었는데, 이번 8시간 작업에는 오히려 이 수치가 없다.
두 발표는 공개 방식에 차이가 있어 나란히 놓고 보면 더 분명해진다. 공장은 작업 위치와 자재가 고정되어 있어 지표를 정하기 쉽다. 반면 아파트는 소파, 탁자, 쓰레기가 매번 다르고 비교할 택트 타임도 없다. 샤오미가 쓴 ‘시범 운영’, ‘1차 완료’ 같은 표현은 신제품 발표회에서 흔히 보는 말보다 절제되어 있다.
중국 독자에게 갖는 의미
샤오미 청년공우는 샤오미가 직원에게 제공하는 기숙사다. 공개 보도에 따르면 베이징과 난징의 월세 평균은 모두 1,999위안이며 신규 졸업자가 우선 입주한다. 즉 이번 시범 운영의 무대는 자사 내부이고, 입주자도 자사 직원일 가능성이 높아 소비자 대상 서비스보다 실패를 감당할 여지가 훨씬 크다.
이는 소비자와의 거리도 보여 준다. 샤오미는 가격, 상용화 일정, 보급 계획을 밝히지 않았기 때문에 일반 사용자가 단기간에 구매하거나 쓰기는 어렵다. 가정용 로봇을 만드는 중국 기업들에게 이 소식의 참고 가치는 장소 선택에 있다. 직원 기숙사는 실제 주거 환경을 갖추고 있고, 데이터를 지속적으로 수집할 수 있으며, 가정에 판매할 때의 애프터서비스 위험도 지지 않아도 된다.
샤오미는 ‘데이터 수집’을 폐루프의 한 고리로 꼽았으므로 아파트가 이후 학습용 데이터의 공급원이 될 가능성이 있다. 구체적으로 무엇을 수집하는지, 입주자가 어떻게 동의하는지는 공개된 정보에 나와 있지 않다.
공개되지 않은 부분
하드웨어 형태와 사용한 로봇 모델, 아파트 시범 운영의 기간과 성공률, 과정에서 사람이 개입했는지와 몇 번 개입했는지, 실패 사례는 모두 공개되지 않았다. 8시간 공장 작업의 성공률, 택트 타임, 이상 발생 빈도도 마찬가지로 밝혀지지 않았다.
위 수치는 모두 샤오미의 공식 공개 내용을 전한 매체 보도에서 나온 것이며, 현재 대조할 수 있는 제3자 평가는 없다.
참고 출처: 샤오미 기술 공식 계정, 콰이커지, CocoLoop, IT홈, 차이롄서. 모델 벤치마크 성적과 공장 공정 데이터는 샤오미가 공개한 기준을 따랐다.