Xiaomi dio a conocer el 27 de octubre, a través de su cuenta técnica oficial, una mano biónica pensada para entornos industriales. Los parámetros llegaron todos de golpe: 21 grados de libertad, 26 motores con accionamiento híbrido y tacto de alta densidad con 1.500 puntos en toda la palma. La fuerza de agarre se gestiona con el accionamiento híbrido y el control de tensión de los tendones. Xiaomi no dice en qué robot irá montada la mano ni menciona fecha de producción en serie ni precio.
Una mano diseñada a la inversa desde la fábrica de coches
El origen de la necesidad es más concreto que los propios parámetros. El centro piloto de fabricación inteligente de Xiaomi Auto recopiló 2.579 SOP (procedimientos operativos estándar) de 16 etapas típicas de una fábrica de automóviles. El equipo seleccionó 1.827 para la captura y validación de datos; según Xiaomi, los datos de captura de movimiento cubren más del 70,8 % de las operaciones manuales de las etapas típicas.
Los datos de movimiento obtenidos se clasificaron, segmentaron, depuraron y redirigieron (retargeting), y después se compararon con datos de la mano humana y se llevaron a simulación. Las herramientas, piezas y materiales que se usan realmente en la fábrica también se convirtieron en activos de simulación para pruebas de agarre desde varios ángulos.
En el tacto, la resolución en la punta, la yema y la base de los dedos es de 1 milímetro, y en la palma, de 2 milímetros. La piel táctil es sustituible; Xiaomi subraya que así se facilita el mantenimiento y, a la vez, la recopilación de datos táctiles isomórficos con los de la mano humana. El planteamiento continúa el del guante táctil que la compañía desarrolló antes, y la disipación de calor y el tacto de toda la palma también se optimizaron de forma sistemática. Xiaomi llama a esta línea «biomimética extrema».
Haciendo la cuenta del 70,8 %
Si se dividen las dos cifras publicadas: 1.827 ÷ 2.579 ≈ 70,84 %, casi exactamente el valor de «cobertura de más del 70,8 % de las operaciones». La conclusión aproximada es que esa cobertura se calcula con toda probabilidad por número de SOP, es decir, la proporción de procedimientos elegidos sobre el total.
Este criterio tiene limitaciones. Una SOP puede ser un atornillado de una decena de segundos o un montaje de mazo de cables de varios minutos; la cobertura calculada por número difiere mucho de la calculada por horas de trabajo o por dificultad del movimiento. Qué tipo de SOP son casi el 30 % no seleccionado —si demasiado difíciles, demasiado raras o que no requieren la mano—, Xiaomi no lo ha explicado.
Otro cálculo posible es la diferencia entre motores y grados de libertad: 21 grados de libertad con 26 motores, cinco de más. Junto con la descripción de «accionamiento híbrido más control de tensión de tendones», una posibilidad es que algunas articulaciones se muevan con motor directo y otras mediante tendones, con motores adicionales que regulan la tensión. Es solo una conjetura a partir de la descripción pública; Xiaomi no ha publicado el reparto concreto del accionamiento.
Primero, para su propia fábrica
Hay bastantes equipos en China que trabajan en manos diestras, y la mayoría arranca con demostraciones de agarre general: coger un huevo, girar un bolígrafo, abrir el tapón de una botella. Esta vez Xiaomi ha cambiado el punto de partida: primero acotó los puestos de trabajo de su fábrica de coches y, a partir de los movimientos de esos puestos, dedujo cuántos grados de libertad necesita la mano y cuán fino debe ser el tacto. La ventaja es que la necesidad está clara, el origen de los datos es controlable y el campo de pruebas está en su propia fábrica.
El coste es que, por ahora, no se ve la versatilidad. En el montaje automovilístico los objetos que se agarran son relativamente fijos, y el tamaño, el peso y el material de las piezas constan en planos; en la clasificación logística o en el hogar los objetos son de lo más variado, y cuánto de este diseño derivado de las SOP se puede trasladar a esos entornos lo tendrán que decir datos posteriores.
La piel táctil sustituible es una decisión de carácter más ingenieril. En una fábrica, una mano agarra miles de veces al día, y el desgaste de la capa táctil es lo normal; poder cambiarla rápido en la línea afecta directamente al tiempo de parada. Que Xiaomi haya incluido el «fácil mantenimiento» en el anuncio indica que piensa en un funcionamiento prolongado.
Lo que Xiaomi ha publicado hasta ahora son «resultados de exploración», sin indicadores de línea como la tasa de éxito de agarre, el tiempo de ciclo o la duración de funcionamiento continuo. A qué distancia está esta mano de entrar de verdad en el taller, la información pública no lo responde.
Fuentes: cuenta técnica oficial de Xiaomi, IT Home, Sina Tech, CocoLoop; grados de libertad, número de motores, puntos táctiles y cantidad de SOP según los datos divulgados por Xiaomi.