Pada 27 Oktober, Xiaomi mengungkap lewat akun teknis resminya sebuah tangan bionik untuk skenario industri. Spesifikasinya diberikan sekaligus: 21 derajat kebebasan, penggerak hibrida dengan 26 motor, dan penginderaan taktil berdensitas tinggi 1.500 titik di seluruh telapak tangan. Kekuatan cengkeram diatur lewat penggerak hibrida dan kontrol tegangan tendon. Xiaomi tidak menyebut robot mana yang akan dipasangi tangan ini, dan tidak memberi keterangan soal waktu produksi massal maupun harga.
Tangan yang dirancang mundur dari pabrik mobil
Asal-usul kebutuhan tangan ini lebih konkret daripada spesifikasinya. Pusat produksi percontohan di departemen manufaktur cerdas Xiaomi Auto menyusun 2.579 SOP (prosedur operasi standar) dari 16 stasiun kerja khas di pabrik otomotif. Tim memilih 1.827 di antaranya untuk pengumpulan dan validasi data, dan menurut Xiaomi, data penangkapan gerak itu mencakup lebih dari 70,8% proses kerja manual di stasiun-stasiun khas tersebut.
Data gerak yang terkumpul diklasifikasikan, dipotong, dibersihkan, dan di-retarget, lalu dibandingkan dengan data tangan manusia dan dipakai dalam simulasi. Perkakas, komponen, dan material yang benar-benar dipakai di lantai pabrik juga dijadikan aset simulasi untuk uji cengkeram dari berbagai sudut.
Di sisi taktil, resolusi di ujung jari, bantalan jari, dan pangkal jari adalah 1 mm, sedangkan telapak tangan 2 mm. Kulit taktilnya dapat diganti; Xiaomi menekankan hal ini demi kemudahan perawatan sekaligus memudahkan pengumpulan data taktil yang isomorfik dengan tangan manusia. Pendekatan desainnya melanjutkan sarung tangan taktil yang sebelumnya dibuat Xiaomi, dan pembuangan panas serta penginderaan seluruh telapak juga dioptimalkan secara sistem. Xiaomi menyebut jalur ini sebagai "biomimetik tingkat ekstrem".
Menghitung angka 70,8% itu
Bagi dua angka yang dipublikasikan, 1.827 ÷ 2.579 menghasilkan sekitar 70,84%, nyaris persis dengan klaim "mencakup lebih dari 70,8% proses". Kesimpulan kasarnya, besar kemungkinan angka cakupan ini dihitung berdasarkan jumlah SOP, yaitu proporsi prosedur terpilih terhadap seluruh prosedur.
Cara hitung ini punya keterbatasan. Satu SOP bisa berupa mengencangkan sekrup selama belasan detik, bisa juga perakitan kabel harness yang memakan beberapa menit. Cakupan berdasarkan jumlah SOP bisa sangat berbeda dari cakupan berdasarkan jam kerja atau tingkat kesulitan gerakan. Jenis SOP yang tidak terpilih, hampir 30% sisanya, apakah terlalu sulit, terlalu jarang, atau memang tidak memerlukan tangan, tidak dijelaskan oleh Xiaomi.
Hal lain yang bisa dihitung adalah selisih antara jumlah motor dan derajat kebebasan: 21 derajat kebebasan dengan 26 motor, berarti ada 5 motor lebih. Dikaitkan dengan deskripsi "penggerak hibrida plus kontrol tegangan tendon", satu kemungkinan adalah sebagian sendi digerakkan langsung oleh motor, sebagian lain lewat tendon dengan motor tambahan untuk mengatur tegangan. Ini hanya dugaan dari deskripsi publik; Xiaomi belum mengumumkan pembagian penggerak yang sebenarnya.
Untuk pabrik sendiri lebih dulu
Banyak tim di Tiongkok yang membuat tangan robot cekatan, dan sebagian besar memulai dari demo cengkeram umum, menampilkan gerakan seperti mengambil telur, memutar pena, atau membuka tutup botol. Kali ini Xiaomi memilih titik awal yang berbeda: ia lebih dulu menetapkan stasiun kerja di pabrik mobilnya sendiri, lalu dari gerakan di stasiun itu menghitung mundur berapa derajat kebebasan yang dibutuhkan tangan dan seberapa halus indera taktilnya. Keuntungannya, kebutuhan jelas, sumber data terkendali, dan lokasi uji ada di dalam pabrik sendiri.
Harganya, sifat serbagunanya belum terlihat. Objek yang dicengkeram dalam perakitan otomotif relatif tetap, dengan ukuran, berat, dan material komponen yang bisa dicek pada gambar kerja. Begitu dipindah ke penyortiran logistik atau rumah tangga, objeknya sangat beragam, dan seberapa jauh desain hasil hitung mundur dari SOP ini bisa dipindahkan masih harus dijawab oleh data berikutnya.
Kulit taktil yang bisa diganti adalah pilihan yang sangat berorientasi rekayasa. Di pabrik, satu tangan mencengkeram ribuan kali sehari, sehingga aus pada lapisan taktil adalah hal biasa, dan apakah kulit bisa diganti cepat di lini produksi langsung memengaruhi waktu henti. Dengan menuliskan "mudah dirawat" dalam pengumuman, Xiaomi menunjukkan bahwa yang dipikirkan adalah pengoperasian jangka panjang.
Yang diumumkan Xiaomi saat ini disebut "hasil eksplorasi". Tidak ada indikator lini produksi seperti tingkat keberhasilan cengkeram, waktu siklus, atau lama operasi terus-menerus, dan informasi publik tidak menjawab seberapa jauh lagi tangan ini dari masuk ke bengkel secara resmi.
Sumber: akun teknis resmi Xiaomi, ITHome (IT之家), Sina Tech, CocoLoop; angka derajat kebebasan, jumlah motor, titik taktil, dan jumlah SOP mengikuti data yang diungkap Xiaomi.