Pollen Robotics, anak perusahaan Hugging Face, merilis robot berkaki dua Microduck pekan lalu dengan harga 399 dolar AS. Dalam 24 jam pertama setelah pre-order dibuka, total nilai pesanan menembus 2,6 juta dolar AS, sekitar 6.500 unit, dengan puncak penjualan satu unit setiap empat detik. Dihitung mundur dari harga satuan ini, nilai pesanan dan jumlah unit saling cocok — tidak ada dorongan dari aksesori mahal untuk mengerek angka.
Tinggi robot ini 25 sentimeter dengan berat kurang dari 800 gram, dilengkapi 15 servo Dynamixel XL330, satu kamera, satu sensor kedalaman, dan dua IMU, dengan chip utama Rockchip RK3566. Paruh bebek di kepalanya adalah sendi yang bisa digerakkan, dengan daya jepit sekitar 800 gram, cukup untuk menggigit dan membawa benda sambil berjalan.
Otaknya Adalah Tujuh Proses Rust
Tumpukan software Microduck tidak dibangun di atas framework web mana pun. Seluruh runtime-nya terdiri dari tujuh daemon Rust yang saling berkomunikasi lewat JSON-RPC 2.0 melalui Unix socket, dengan pesan dikirim baris per baris dalam format NDJSON.
Pembagian tugasnya rapi: robotd memegang akses eksklusif ke perangkat keras dan menjalankan control loop 50Hz; configd mengurus WiFi, identitas, dan pemasangan gamepad; updaterd menangani pembaruan OTA, verifikasi, dan rollback; btd melakukan passthrough Bluetooth GATT; padd meneruskan input gamepad; mediad mengelola kamera, inferensi, dan WebRTC; tofd khusus melayani sensor kedalaman di kepala. Keseluruhan proyek ini punya sekitar 30 dependensi.
Mengumpulkan kendali motor dalam satu proses tunggal adalah cara aman yang lazim di robotika embedded — begitu control loop direbut oleh tugas lain, robot langsung jatuh di tempat. Menulis lapisan ini dengan Rust menghilangkan jitter akibat jeda garbage collection.
Berjalan Adalah Hasil Latihan
Belasan kemampuan gerak — termasuk berjalan, bangun sendiri setelah jatuh, menendang bola, dan bermain skate — tidak ditulis sebagai state machine, melainkan dilatih lewat reinforcement learning di lingkungan simulasi lalu dipindahkan ke unit fisik. Framework pelatihannya adalah mjlab yang berbasis MuJoCo Warp, dengan algoritma PPO, frekuensi kontrol 50Hz, vektor observasi 61 dimensi yang mencakup proprioception, kecepatan, dan perintah postur, dan kebijakan akhirnya diekspor ke format ONNX untuk dijalankan di robot.
Simulasinya digarap lebih detail dibanding kebanyakan proyek open source lain. Hukum kendali tegangan, gaya gerak balik elektromagnetik (back-EMF), backlash roda gigi (±1°), dan gesekan Coulomb — hal-hal yang biasanya diabaikan — semuanya dimasukkan ke dalam model. Kegagalan transfer sim2real sebagian besar justru berasal dari faktor-faktor yang tidak dimodelkan ini. Menjalankan 4.096 lingkungan paralel selama satu sampai dua jam sudah cukup menghasilkan kebijakan yang layak pakai, dan skala komputasi ini bisa dicapai dengan satu GPU kelas konsumen.
Kedua repositorinya terbuka untuk umum: runtime Rust ada di pollen-robotics/microduck, sementara kode Python untuk reinforcement learning ada di pollen-robotics/microduck_rl.
Pasokan Tak Mengejar Pesanan
Produksinya dipercayakan ke Seeed Studio di Shenzhen. Pengiriman batch pertama sudah mundur hingga setelah Natal 2026, pesanan baru harus menunggu empat sampai enam bulan, dan target penjualan resmi yang diumumkan adalah 20.000 unit. Dengan harga 399 dolar AS, pendapatan dari 20.000 unit itu berada di kisaran 8 juta dolar AS (perkiraan kasar) — angka yang tidak signifikan bagi skala bisnis Hugging Face secara keseluruhan.
Ini terasa lebih seperti sebuah peluncuran strategis. Platform riset berkaki dua yang bisa diprogram semacam ini sebelumnya umumnya dibanderol ribuan hingga puluhan ribu dolar AS, membuat ambang masuk ke embodied AI terganjal oleh biaya perangkat keras; harga 399 dolar AS menekan ambang itu hingga masuk ke anggaran harian pengembang perorangan. Yang diinginkan Pollen adalah orang-orang yang mau mengubah kebijakan, merilis bobot model, dan mengirim pull request memakai tumpukan ini — persis seperti yang terjadi setelah bobot model dibuka sebagai open source, hanya saja kali ini yang direplikasi adalah rangkaian perilaku fisik.
Pengiriman batch pertama baru akan tiba menjelang akhir tahun, dan apakah komunitas bisa mempertahankan momentum ini akan tergantung pada berapa banyak kebijakan hasil latihan orang lain yang menumpuk di repositori saat itu.
Sumber: repositori proyek Pollen Robotics, CocoLoop, analisis teknis Tony Bai, Sina Technology; spesifikasi perangkat keras dan arsitektur software mengacu pada repositori resmi, nilai pesanan dan jumlah unit hari pertama diverifikasi berdasarkan pemberitaan publik.