Figure AI在2025年9月完成了Series C融资，超过10亿美元到账，估值定格在390亿美元（约合2800亿人民币）。
这个数字放在人形机器人赛道里，已经大得有点吓人。
但更值得说的，不是钱，是他们做的一个决定：彻底断开和OpenAI的合作，把AI大脑这件事自己从头做起来。
为什么要甩掉OpenAI
Figure AI和OpenAI的合作是2024年初宣布的，OpenAI给Figure的机器人提供语言能力——让机器人能听懂人说话、执行语言指令。
然后2025年2月，合作结束了。
Figure的CEO Brett Adcock在采访里给了一个听起来很务实的解释：大语言模型这个问题，已经没那么难了。他们真正需要解决的，是让机器人以每秒200次以上的频率做出运动决策——这种高速实时控制，是LLM根本够不到的节奏。
所以他们自己开发了Helix。
Helix：三层神经网络架构
Helix是Figure自研的视觉-语言-动作（VLA）模型，本质上是一套分层控制系统：
| 层级 | 频率 | 职责 |
|---|---|---|
| System 2 | 视觉推理 | 70亿参数VLA模型，负责高层规划和语言理解 |
| System 1 | 200 Hz | 实时运动策略，快速响应环境变化 |
| System 0 | 1000 Hz | 底层平衡控制和物理接触处理 |
这个三层设计的核心逻辑，是把”想什么”和”怎么动”拆开来跑，不让推理延迟拖累实时控制。
System 2跑着一个70亿参数的语言-视觉-动作模型，负责看场景、理解指令、规划动作序列。System 1以每秒200次的频率把那些规划转化成实际运动命令。System 0以每秒1000次的频率管着平衡和力反馈——这个频率，和人类肌肉反射大概是一个量级。
“大语言模型已经不是主要瓶颈，让机器人以高频率稳定控制身体才是真正的挑战。” ——Brett Adcock，Figure AI CEO
Figure 03：冲着家庭市场来的
Figure 03是Figure的第三代机器人，目标是进入家庭场景。
基本参数：
- 身高168cm，体重60kg
- 全身覆盖软质可洗纺织网，没有夹伤点，适合在有儿童和宠物的环境里用
- 每只手20个自由度，指尖有触觉传感器，可以感知低至3克的力
- 电池续航约5小时
触觉传感这块值得单说。3克的感知精度，意味着机器人可以在没有明确编程的情况下处理鸡蛋这类易碎物品——不是预先设置”鸡蛋用多大力”，而是靠传感器实时反馈来决定力度。这在以前需要大量手动标定，现在通过感知反馈做了。
Figure放了一段4分钟的未剪辑视频，机器人在卸碗柜、叠衣服、装洗碗机——动作流畅度比大多数竞争对手的演示要自然一些。
Figure计划2026年生产12,000台，售价目标是2万美元（约合14.5万人民币）。
谁在掏钱
Series C的投资方阵容挺有意思：NVIDIA、英特尔资本、高通风险投资、Salesforce——一堆硬件和软件巨头都进来了。
Brookfield资产管理也参与了，这是个管理超过9000亿美元资产的机构，代表更传统的大资本开始认真看机器人这个方向。
总体融资数据：总融资超过19亿美元，估值390亿美元。
BotQ工厂和规模化挑战
Figure在加州建了一个叫BotQ的机器人工厂，目标是4年内生产10万台，平均每年2.5万台。
对比参考：
- 波士顿动力Atlas已经宣布在现代汽车的产能目标是每年3万台
- Figure的BotQ工厂仍在爬坡阶段
- 2026年12,000台的计划里，有多少会真正到客户手里，目前没有公开数据
390亿美元估值 ÷ 4年10万台 = 每台机器人背负的资本压力大约是39万美元。
这不是说Figure不值这个钱，但意味着他们需要在技术、产能、价格三个维度同时证明自己。
家庭场景是最难的那条路
人形机器人现在能感觉到”不管结果怎样必须冲”的氛围。Tesla Optimus的进度比预期慢（Q1 2026仍在R&D阶段），波士顿动力Atlas走工业路线，1X Technologies走轻量路子。
Figure选了一个最难的切入点：家庭场景。
家里东西的摆放比工厂流水线随机得多，小孩和宠物会制造各种意外情况，坏了要修太麻烦，普通用户不会容忍漫长的调试和等待。这些都比工业部署难处理。
2万美元的价格点：比特斯拉Model 3便宜，比高端家用电器贵很多。最终谁来买单，还需要时间确认。
但Helix的三层架构，以及Figure放弃”用LLM做全部事情”的那个判断，目前是这个赛道里技术路径最清晰的公司之一。
参考来源：Figure AI Series C Announcement（figure.ai）；The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain（Financial Content / TokenRing）；Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained（eesel.ai）