Figure AI a finalisé son tour de financement de série C en septembre 2025, levant plus d'un milliard de dollars, avec une valorisation de 39 milliards de dollars (environ 280 milliards de yuans).
Ce chiffre dans le secteur des robots humanoïdes est déjà assez impressionnant.
Mais ce qui est le plus remarquable n'est pas l'argent, mais une décision qu'ils ont prise : rompre complètement le partenariat avec OpenAI et construire leur propre cerveau IA à partir de zéro.
Pourquoi abandonner OpenAI
Le partenariat entre Figure AI et OpenAI a été annoncé début 2024, OpenAI fournissant des capacités linguistiques aux robots de Figure – permettant aux robots de comprendre la parole humaine et d'exécuter des commandes vocales.
Puis, en février 2025, le partenariat a pris fin.
Le PDG de Figure, Brett Adcock, a donné une explication très pragmatique dans une interview : le problème des grands modèles de langage (LLM) n'est plus si difficile. Ce qu'ils doivent vraiment résoudre, c'est faire en sorte que les robots prennent des décisions de mouvement plus de 200 fois par seconde – ce contrôle en temps réel à haute vitesse est quelque chose que les LLM ne peuvent tout simplement pas atteindre.
Ils ont donc développé Helix en interne.
Helix : Une architecture de réseau neuronal à trois couches
Helix est un modèle Vision-Langage-Action (VLA) développé en interne par Figure, essentiellement un système de contrôle hiérarchique :
| Niveau | Fréquence | Responsabilité |
|---|---|---|
| System 2 | Raisonnement visuel | Modèle VLA de 7 milliards de paramètres, responsable de la planification de haut niveau et de la compréhension du langage |
| System 1 | 200 Hz | Stratégie de mouvement en temps réel, réponse rapide aux changements environnementaux |
| System 0 | 1000 Hz | Contrôle de l'équilibre de base et traitement du contact physique |
La logique centrale de cette conception à trois couches est de séparer "quoi penser" de "comment bouger", empêchant la latence d'inférence de nuire au contrôle en temps réel.
System 2 exécute un modèle langage-vision-action avec 7 milliards de paramètres, responsable de l'analyse de la scène, de la compréhension des commandes et de la planification des séquences d'actions. System 1 convertit ces plans en commandes de mouvement réelles à une fréquence de 200 fois par seconde. System 0 gère l'équilibre et le retour de force à une fréquence de 1000 fois par seconde – une fréquence comparable aux réflexes musculaires humains.
"Les grands modèles de langage ne sont plus le principal goulot d'étranglement ; le véritable défi est de faire en sorte que les robots contrôlent leur corps de manière stable à haute fréquence." – Brett Adcock, PDG de Figure AI
Figure 03 : Visant le marché domestique
Figure 03 est le robot de troisième génération de Figure, avec pour objectif d'entrer dans les environnements domestiques.
Paramètres de base :
- Taille de 168 cm, poids de 60 kg
- Corps entier recouvert d'un filet textile souple et lavable, sans points de pincement, adapté à une utilisation dans des environnements avec des enfants et des animaux domestiques
- Chaque main a 20 degrés de liberté, le bout des doigts est équipé de capteurs tactiles capables de percevoir des forces à partir de 3 grammes
- Autonomie de la batterie d'environ 5 heures
La capacité de sensation tactile mérite une mention spéciale. Une précision de perception de 3 grammes signifie que le robot peut manipuler des objets fragiles comme des œufs sans programmation explicite – non pas par un réglage préalable de "force pour les œufs", mais par le retour en temps réel des capteurs pour déterminer la force. Auparavant, cela nécessitait beaucoup d'étalonnage manuel, désormais c'est possible grâce au retour sensoriel.
Figure a publié une vidéo non montée de 4 minutes montrant le robot déchargeant un placard de vaisselle, pliant des vêtements et chargeant un lave-vaisselle – les mouvements semblent plus fluides que la plupart des démonstrations des concurrents.
Figure prévoit de produire 12 000 unités en 2026, avec un prix cible de 20 000 dollars (environ 145 000 yuans).
Qui investit
La liste des investisseurs du tour de série C est assez intéressante : NVIDIA, Intel Capital, Qualcomm Ventures, Salesforce – une série de géants du matériel et du logiciel ont participé.
Brookfield Asset Management a également participé, une institution qui gère plus de 900 milliards de dollars d'actifs, représentant le capital important et traditionnel qui commence à regarder sérieusement la direction de la robotique.
Données totales de financement : plus de 1,9 milliard de dollars levés au total, valorisation de 39 milliards de dollars.
Usine BotQ et défis de mise à l'échelle
Figure a construit une usine de robots appelée BotQ en Californie, avec pour objectif de produire 100 000 robots en 4 ans, soit une moyenne de 25 000 par an.
Référence de comparaison :
- Boston Dynamics Atlas a annoncé un objectif de production de 30 000 robots par an dans l'usine Hyundai
- L'usine BotQ de Figure est encore en phase de montée en puissance
- Sur les 12 000 robots prévus pour 2026, il n'y a pas de données publiques sur le nombre qui parviendra réellement aux clients
Valorisation de 39 milliards de dollars ÷ 100 000 robots en 4 ans = une pression capitalistique d'environ 390 000 dollars par robot.
Cela ne signifie pas que Figure ne vaut pas cet argent, mais cela signifie qu'ils doivent se prouver simultanément sur les trois dimensions : technologie, capacité de production et prix.
Le marché domestique est la voie la plus difficile
Les robots humanoïdes ressentent actuellement l'atmosphère de "il faut avancer, quoi qu'il arrive". Les progrès de Tesla Optimus sont plus lents que prévu (T1 2026 encore en phase de R&D), Boston Dynamics Atlas suit la voie industrielle, 1X Technologies suit la voie légère.
Figure a choisi le point d'entrée le plus difficile : le marché domestique.
La disposition des choses à la maison est beaucoup plus aléatoire que sur une chaîne de production d'usine, les enfants et les animaux domestiques créent toutes sortes de situations inattendues, les réparations sont compliquées et les utilisateurs ordinaires ne toléreront pas de longues périodes d'ajustement et d'attente. Tout cela est plus difficile à gérer que les déploiements industriels.
Le prix de 20 000 dollars : moins cher qu'une Tesla Model 3, mais beaucoup plus cher que les appareils électroménagers haut de gamme. Qui paiera la facture au final, il faudra du temps pour le confirmer.
Cependant, l'architecture à trois couches de Helix, ainsi que la décision de Figure d'abandonner "l'utilisation des LLM pour tout", en font actuellement l'une des entreprises avec la voie technologique la plus claire dans ce secteur.
Source de référence : Figure AI Series C Announcement (figure.ai) ; The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain (Financial Content / TokenRing) ; CocoLoop, Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained (eesel.ai)