A Figure AI concluiu sua rodada de financiamento Série C em setembro de 2025, arrecadando mais de US$ 1 bilhão, com uma avaliação de US$ 39 bilhões (cerca de 280 bilhões de yuans).
Esse número no setor de robôs humanóides já é bastante impressionante.
Mas o que é mais notável não é o dinheiro, mas sim uma decisão que tomaram: romper completamente a parceria com a OpenAI e construir seu próprio cérebro de IA do zero.
Por que abandonar a OpenAI
A parceria entre a Figure AI e a OpenAI foi anunciada no início de 2024, onde a OpenAI forneceria capacidades de linguagem para os robôs da Figure – permitindo que os robôs entendessem a fala humana e executassem comandos de linguagem.
Então, em fevereiro de 2025, a parceria terminou.
O CEO da Figure, Brett Adcock, deu uma explicação bastante pragmática em uma entrevista: o problema dos grandes modelos de linguagem (LLMs) não é mais tão difícil. O que eles realmente precisam resolver é fazer com que os robôs tomem decisões de movimento mais de 200 vezes por segundo – esse controle em tempo real de alta velocidade é algo que os LLMs simplesmente não conseguem alcançar.
Então, eles desenvolveram o Helix internamente.
Helix: Arquitetura de rede neural de três camadas
O Helix é um modelo Visão-Linguagem-Ação (VLA) desenvolvido internamente pela Figure, essencialmente um sistema de controle hierárquico:
| Nível | Frequência | Responsabilidade |
|---|---|---|
| System 2 | Raciocínio visual | Modelo VLA de 7 bilhões de parâmetros, responsável pelo planejamento de alto nível e compreensão da linguagem |
| System 1 | 200 Hz | Estratégia de movimento em tempo real, resposta rápida a mudanças ambientais |
| System 0 | 1000 Hz | Controle de equilíbrio básico e processamento de contato físico |
A lógica central deste design de três camadas é separar "o que pensar" de "como se mover", evitando que a latência de inferência prejudique o controle em tempo real.
O System 2 executa um modelo linguagem-visão-ação com 7 bilhões de parâmetros, responsável por analisar a cena, entender comandos e planejar sequências de ações. O System 1 converte esses planos em comandos de movimento reais a uma frequência de 200 vezes por segundo. O System 0 gerencia o equilíbrio e o feedback de força a uma frequência de 1000 vezes por segundo – uma frequência comparável aos reflexos musculares humanos.
"Os grandes modelos de linguagem não são mais o principal gargalo; o verdadeiro desafio é fazer com que os robôs controlem seus corpos de forma estável em alta frequência." – Brett Adcock, CEO da Figure AI
Figure 03: Mirando o mercado doméstico
O Figure 03 é o robô de terceira geração da Figure, com o objetivo de entrar em ambientes domésticos.
Parâmetros básicos:
- Altura de 168 cm, peso de 60 kg
- Corpo inteiro coberto por uma malha têxtil macia e lavável, sem pontos de aperto, adequado para uso em ambientes com crianças e animais de estimação
- Cada mão tem 20 graus de liberdade, pontas dos dedos com sensores táteis que podem perceber forças a partir de 3 gramas
- Autonomia da bateria de aproximadamente 5 horas
A capacidade de sensação tátil merece menção especial. A precisão de percepção de 3 gramas significa que o robô pode manusear objetos frágeis como ovos sem programação explícita – não por uma configuração prévia de "força para ovos", mas sim pelo feedback em tempo real dos sensores para determinar a força. Anteriormente, isso exigia muita calibração manual, agora é possível através do feedback sensorial.
A Figure lançou um vídeo não editado de 4 minutos mostrando o robô descarregando um armário de louças, dobrando roupas e carregando uma lava-louças – os movimentos parecem mais suaves do que a maioria das demonstrações dos concorrentes.
A Figure planeja produzir 12.000 unidades em 2026, com um preço alvo de US$ 20.000 (cerca de 145.000 yuans).
Quem está investindo
A lista de investidores da rodada Série C é bastante interessante: NVIDIA, Intel Capital, Qualcomm Ventures, Salesforce – uma série de gigantes de hardware e software participaram.
A Brookfield Asset Management também participou, uma instituição que gerencia mais de US$ 900 bilhões em ativos, representando o capital grande e tradicional que começa a olhar seriamente para a direção da robótica.
Dados totais de financiamento: mais de US$ 1,9 bilhão arrecadados no total, avaliação de US$ 39 bilhões.
Fábrica BotQ e desafios de escala
A Figure construiu uma fábrica de robôs chamada BotQ na Califórnia, com o objetivo de produzir 100.000 robôs em 4 anos, uma média de 25.000 por ano.
Referência de comparação:
- A Boston Dynamics Atlas anunciou uma meta de produção de 30.000 robôs por ano na fábrica da Hyundai
- A fábrica BotQ da Figure ainda está em fase de ramp-up
- Dos 12.000 robôs planejados para 2026, não há dados públicos sobre quantos realmente chegarão aos clientes
Avaliação de US$ 39 bilhões ÷ 100.000 robôs em 4 anos = uma pressão de capital de aproximadamente US$ 390.000 por robô.
Isso não significa que a Figure não vale esse dinheiro, mas significa que eles precisam se provar simultaneamente nas três dimensões: tecnologia, capacidade de produção e preço.
O mercado doméstico é o caminho mais difícil
Os robôs humanóides estão atualmente sentindo a atmosfera de "tem que avançar, não importa o resultado". O progresso do Tesla Optimus é mais lento do que o esperado (Q1 2026 ainda em fase de P&D), o Boston Dynamics Atlas segue a rota industrial, a 1X Technologies segue a rota leve.
A Figure escolheu o ponto de entrada mais difícil: o mercado doméstico.
A disposição das coisas em casa é muito mais aleatória do que em uma linha de produção de fábrica, crianças e animais de estimação criam todo tipo de situações inesperadas, reparos são complicados e usuários comuns não tolerarão longos períodos de ajuste e espera. Tudo isso é mais difícil de lidar do que implantações industriais.
O preço de US$ 20.000: mais barato que um Tesla Model 3, mas muito mais caro que eletrodomésticos de alto padrão. Quem vai pagar a conta no final, ainda precisa de tempo para confirmar.
No entanto, a arquitetura de três camadas do Helix, juntamente com a decisão da Figure de abandonar "usar LLMs para tudo", atualmente os torna uma das empresas com o caminho tecnológico mais claro neste setor.
Fonte de referência: Figure AI Series C Announcement (figure.ai); The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain (Financial Content / TokenRing); CocoLoop, Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained (eesel.ai)