Figure AI đã hoàn tất vòng gọi vốn Series C vào tháng 9 năm 2025, huy động được hơn 1 tỷ USD, với mức định giá 39 tỷ USD (khoảng 280 tỷ Nhân dân tệ).
Con số này trong lĩnh vực robot hình người đã là rất lớn và đáng chú ý.
Nhưng điều đáng nói hơn không phải là tiền, mà là một quyết định của họ: cắt đứt hoàn toàn hợp tác với OpenAI và tự xây dựng bộ não AI từ đầu.
Tại sao phải từ bỏ OpenAI
Hợp tác giữa Figure AI và OpenAI được công bố vào đầu năm 2024, theo đó OpenAI cung cấp khả năng ngôn ngữ cho robot của Figure – giúp robot hiểu lời nói và thực hiện các mệnh lệnh bằng ngôn ngữ.
Sau đó, vào tháng 2 năm 2025, sự hợp tác kết thúc.
CEO của Figure, Brett Adcock, đã đưa ra một lời giải thích thực tế trong một cuộc phỏng vấn: vấn đề mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) không còn quá khó khăn nữa. Điều họ thực sự cần giải quyết là khiến robot đưa ra quyết định chuyển động với tần suất hơn 200 lần mỗi giây – tốc độ điều khiển thời gian thực cao này là điều mà LLM không thể đạt tới.
Vì vậy, họ đã tự phát triển Helix.
Helix: Kiến trúc mạng nơ-ron ba lớp
Helix là mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA) do Figure tự phát triển, về cơ bản là một hệ thống điều khiển phân cấp:
| Cấp độ | Tần suất | Trách nhiệm |
|---|---|---|
| System 2 | Suy luận thị giác | Mô hình VLA 7 tỷ tham số, chịu trách nhiệm lập kế hoạch cấp cao và hiểu ngôn ngữ |
| System 1 | 200 Hz | Chiến lược chuyển động thời gian thực, phản ứng nhanh với thay đổi môi trường |
| System 0 | 1000 Hz | Kiểm soát cân bằng cơ bản và xử lý tiếp xúc vật lý |
Logic cốt lõi của thiết kế ba lớp này là tách biệt "nghĩ gì" và "làm thế nào để di chuyển", không để độ trễ suy luận ảnh hưởng đến điều khiển thời gian thực.
System 2 chạy một mô hình ngôn ngữ-thị giác-hành động với 7 tỷ tham số, chịu trách nhiệm xem xét cảnh, hiểu mệnh lệnh và lập kế hoạch chuỗi hành động. System 1 chuyển đổi các kế hoạch đó thành các lệnh chuyển động thực tế với tần suất 200 lần mỗi giây. System 0 quản lý cân bằng và phản hồi lực với tần suất 1000 lần mỗi giây – tần suất này tương đương với phản xạ cơ bắp của con người.
"Mô hình ngôn ngữ lớn không còn là nút thắt chính nữa; thách thức thực sự là khiến robot kiểm soát cơ thể một cách ổn định ở tần suất cao." – Brett Adcock, CEO của Figure AI
Figure 03: Nhắm vào thị trường gia đình
Figure 03 là robot thế hệ thứ ba của Figure, với mục tiêu gia nhập vào môi trường gia đình.
Thông số cơ bản:
- Cao 168 cm, nặng 60 kg
- Toàn thân được bọc bằng lưới dệt mềm có thể giặt được, không có điểm kẹp, phù hợp sử dụng trong môi trường có trẻ em và thú cưng
- Mỗi bàn tay có 20 bậc tự do, đầu ngón tay có cảm biến xúc giác, có thể cảm nhận lực nhẹ tới 3 gram
- Thời lượng pin khoảng 5 giờ
Cảm biến xúc giác đáng được nhắc đến riêng. Độ chính xác cảm nhận 3 gram có nghĩa là robot có thể xử lý các vật dễ vỡ như trứng mà không cần lập trình rõ ràng – không phải cài đặt trước "dùng bao nhiêu lực cho trứng", mà dựa vào phản hồi thời gian thực từ cảm biến để quyết định lực. Trước đây, việc này đòi hỏi nhiều hiệu chuẩn thủ công, nhưng giờ đây được thực hiện thông qua phản hồi cảm biến.
Figure đã phát hành một video dài 4 phút chưa qua chỉnh sửa, cho thấy robot đang dỡ tủ bát, gấp quần áo và xếp máy rửa bát – chuyển động mượt mà hơn so với hầu hết các bản demo của đối thủ cạnh tranh.
Figure có kế hoạch sản xuất 12.000 robot vào năm 2026, với giá mục tiêu là 20.000 USD (khoảng 145.000 Nhân dân tệ).
Ai đang đầu tư
Danh sách nhà đầu tư trong vòng Series C khá thú vị: NVIDIA, Intel Capital, Qualcomm Ventures, Salesforce – một loạt các gã khổng lồ phần cứng và phần mềm đều tham gia.
Brookfield Asset Management cũng tham gia, một tổ chức quản lý hơn 900 tỷ USD tài sản, đại diện cho dòng vốn lớn truyền thống bắt đầu nghiêm túc xem xét hướng đi robot.
Tổng số liệu gọi vốn: tổng cộng hơn 1,9 tỷ USD, định giá 39 tỷ USD.
Nhà máy BotQ và thách thức mở rộng quy mô
Figure đã xây dựng một nhà máy robot tên BotQ ở California, với mục tiêu sản xuất 100.000 robot trong vòng 4 năm, trung bình 25.000 robot mỗi năm.
So sánh tham khảo:
- Boston Dynamics Atlas đã công bố mục tiêu sản xuất 30.000 robot mỗi năm tại nhà máy của Hyundai
- Nhà máy BotQ của Figure vẫn đang trong giai đoạn tăng tốc
- Trong kế hoạch 12.000 robot cho năm 2026, không có số liệu công khai về bao nhiêu sẽ thực sự đến tay khách hàng
Định giá 39 tỷ USD ÷ 100.000 robot trong 4 năm = áp lực vốn khoảng 390.000 USD cho mỗi robot.
Điều này không có nghĩa là Figure không đáng giá số tiền đó, nhưng có nghĩa là họ cần chứng minh bản thân trên cả ba khía cạnh: công nghệ, năng lực sản xuất và giá cả.
Thị trường gia đình là con đường khó khăn nhất
Robot hình người hiện đang cảm thấy bầu không khí "phải tiến lên bất kể kết quả thế nào". Tiến độ của Tesla Optimus chậm hơn dự kiến (Q1 2026 vẫn đang trong giai đoạn R&D), Boston Dynamics Atlas đi theo hướng công nghiệp, 1X Technologies đi theo hướng nhẹ nhàng.
Figure đã chọn một điểm khó khăn nhất: thị trường gia đình.
Cách bố trí đồ đạc trong nhà ngẫu nhiên hơn nhiều so với dây chuyền sản xuất trong nhà máy, trẻ em và thú cưng sẽ tạo ra đủ loại tình huống bất ngờ, việc sửa chữa khi hỏng hóc rất phức tạp, và người dùng thông thường sẽ không chịu được quá trình điều chỉnh và chờ đợi kéo dài. Tất cả những điều này khó xử lý hơn so với triển khai trong công nghiệp.
Mức giá 20.000 USD: rẻ hơn Tesla Model 3, nhưng đắt hơn nhiều so với các thiết bị gia dụng cao cấp. Cuối cùng ai sẽ trả tiền, vẫn cần thời gian để xác nhận.
Tuy nhiên, kiến trúc ba lớp của Helix, cùng với nhận định của Figure về việc từ bỏ "sử dụng LLM cho mọi thứ", hiện đang khiến họ trở thành một trong những công ty có lộ trình công nghệ rõ ràng nhất trong lĩnh vực này.
Nguồn tham khảo: Figure AI Series C Announcement (figure.ai); The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain (Financial Content / TokenRing); CocoLoop, Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained (eesel.ai)