Figure AI는 2025년 9월 시리즈 C 라운드를 완료하며 10억 달러 이상의 자금을 조달했고, 기업가치는 390억 달러(약 2800억 위안)로 확정됐다.
이 수치는 휴머노이드 로봇 분야에서 상당히 놀라운 규모다.
하지만 더 주목할 만한 것은 돈이 아니라 회사가 내린 결정이다. OpenAI와의 협력을 완전히 끊고 AI 두뇌를 처음부터 자체 개발하기로 한 것이다.
왜 OpenAI를 버렸나
Figure AI와 OpenAI의 협력은 2024년 초에 발표됐다. OpenAI가 Figure 로봇에 언어 능력을 제공해 로봇이 사람의 말을 이해하고 언어 명령을 실행할 수 있도록 하는 것이었다.
그리고 2025년 2월, 협력이 종료됐다.
Figure의 CEO Brett Adcock은 인터뷰에서 실용적인 설명을 제시했다. 대규모 언어 모델은 더 이상 주요 병목 현상이 아니라는 것이다. 그들이 진정으로 해결해야 할 것은 로봇이 초당 200회 이상의 빈도로 움직임 결정을 내리는 것이다. 이러한 고속 실시간 제어는 LLM이 도달할 수 없는 속도다.
그래서 그들은 Helix를 자체 개발했다.
Helix: 3계층 신경망 아키텍처
Helix는 Figure가 자체 개발한 시각-언어-행동(VLA) 모델로, 본질적으로 계층형 제어 시스템이다.
| 계층 | 주파수 | 역할 |
|---|---|---|
| System 2 | 시각 추론 | 70억 파라미터 VLA 모델, 고수준 계획 및 언어 이해 담당 |
| System 1 | 200 Hz | 실시간 운동 전략, 환경 변화에 신속 대응 |
| System 0 | 1000 Hz | 저수준 균형 제어 및 물리적 접촉 처리 |
이 3계층 설계의 핵심 논리는 '무엇을 생각할지'와 '어떻게 움직일지'를 분리해 추론 지연이 실시간 제어를 저해하지 않도록 하는 것이다.
System 2는 70억 파라미터의 언어-시각-행동 모델을 실행하며 장면 인식, 명령 이해, 동작 시퀀스 계획을 담당한다. System 1은 초당 200회의 빈도로 해당 계획을 실제 운동 명령으로 변환한다. System 0은 초당 1000회의 빈도로 균형과 힘 피드백을 관리한다. 이 주파수는 인간의 근육 반사와 거의 동일한 수준이다.
"대규모 언어 모델은 더 이상 주요 병목 현상이 아니다. 로봇이 높은 주파수로 안정적으로 신체를 제어할 수 있도록 하는 것이 진정한 도전 과제다." —Brett Adcock, Figure AI CEO
Figure 03: 가정 시장을 겨냥하다
Figure 03은 Figure의 3세대 로봇으로, 가정 환경 진입을 목표로 한다.
기본 사양:
- 키 168cm, 몸무게 60kg
- 전신을 부드럽고 세탁 가능한 직물 메쉬로 덮었으며, 끼임 지점이 없어 어린이와 반려동물이 있는 환경에 적합
- 손당 20자유도, 손끝에 촉각 센서 탑재로 3그램의 힘까지 감지 가능
- 배터리 지속 시간 약 5시간
촉각 센싱 기능은 특별히 언급할 가치가 있다. 3그램의 감지 정밀도는 로봇이 명시적인 프로그래밍 없이도 계란과 같은 깨지기 쉬운 물체를 다룰 수 있음을 의미한다. '계란에는 이만한 힘을 사용하라'고 미리 설정하는 것이 아니라 센서 피드백에 기반해 실시간으로 힘을 결정한다. 이전에는 대규모 수동 교정이 필요했지만, 이제는 감각 피드백을 통해 처리된다.
Figure는 4분 분량의 편집되지 않은 동영상을 공개했으며, 로봇이 식기장 정리, 빨래 개기, 식기세척기 적재를 수행하는 모습을 보여준다. 움직임의 유연성은 대부분의 경쟁사 데모보다 더 자연스러워 보인다.
Figure는 2026년에 12,000대를 생산할 계획이며, 목표 가격은 2만 달러(약 145,000위안)다.
누가 투자하고 있나
시리즈 C 투자자 명단은 주목할 만하다. NVIDIA, 인텔 캐피털, 퀄컴 벤처스, 세일즈포스—하드웨어와 소프트웨어 거물들이 모두 참여했다.
브루크필드 자산운용도 참여했다. 이 기관은 9000억 달러 이상의 자산을 운용하며, 보다 전통적인 대형 자본이 로봇 분야를 진지하게 고려하기 시작했음을 보여준다.
전체 조달 자금: 총 19억 달러 이상, 기업가치 390억 달러.
BotQ 공장과 확장의 도전
Figure는 캘리포니아에 BotQ라는 로봇 공장을 건설했으며, 4년 내 10만 대 생산을 목표로 한다. 연평균 25,000대 규모다.
비교 참고:
- 보스턴 다이내믹스의 Atlas는 현대차 시설에서 연간 3만 대 생산 목표를 발표했다.
- Figure의 BotQ 공장은 아직 생산량 증대 단계에 있다.
- 2026년 12,000대 계획 중 실제로 고객에게 전달될 대수에 대한 공개 데이터는 없다.
기업가치 390억 달러 ÷ 4년간 10만 대 = 로봇 1대당 약 39만 달러의 자본 부담이 발생한다.
이는 Figure가 그 가치가 없다는 의미는 아니지만, 기술, 생산 능력, 가격이라는 세 가지 차원에서 동시에 입증해야 함을 의미한다.
가정 시장은 가장 어려운 길
휴머노이드 로봇 업계는 현재 '결과가 어떻든 돌진해야 한다'는 분위기다. 테슬라의 Optimus는 예상보다 느리게 진행 중이며(2026년 1분기 현재 연구개발 단계), 보스턴 다이내믹스의 Atlas는 산업 경로를, 1X Technologies는 경량 접근 방식을 추구하고 있다.
Figure는 가장 어려운 진입점을 선택했다. 바로 가정이다.
가정 내 물건 배치는 공장 조립 라인보다 훨씬 무작위적이다. 어린이와 반려동물은 예상치 못한 상황을 만들어낸다. 수리는 번거롭다. 일반 사용자는 긴 디버깅과 대기를 용납하지 않는다. 이 모든 것이 산업 현장 배치보다 처리하기 어렵다.
2만 달러라는 가격대: 테슬라 Model 3보다 저렴하지만 고급 가전제품보다는 훨씬 비싸다. 최종적으로 누가 구매할지는 아직 확인이 필요하다.
하지만 Helix의 3계층 아키텍처와 'LLM으로 모든 것을 처리하겠다'는 접근 방식을 포기한 Figure의 판단은 현재 이 분야에서 가장 명확한 기술 경로를 가진 기업 중 하나임을 보여준다.
출처: Figure AI Series C Announcement (figure.ai); The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain (Financial Content / TokenRing); CocoLoop, Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained (eesel.ai)