로봇 투자금이 손끝으로 내려가고 있다. 다이몬 로보틱스는 8월 11일 수억 위안 규모의 전략 투자를 마쳤고, 앤트그룹이 주도했으며 기존 주주도 추가로 참여했다고 밝혔다.
QbitAI는 이를 앤트가 휴머노이드와 민첩한 손, 체화 AI 기업에 투자해 온 흐름에서 촉각 인식 계층으로 처음 확장한 사례로 봤다. Beijing News는 다이몬이 2023년 선전에서 운영을 시작했고, 시각-촉각 센서를 만 대급으로 출하했으며, 200곳이 넘는 고객과 50곳이 넘는 해외 고객을 확보했다고 확인했다. OpenAI, Figure, BMW, Google DeepMind, NUS 등에 납품했다는 설명도 붙었다.
빠진 층은 접촉이다
다이몬은 최근 촉각 기반 세계 모델 Daimon-TWM을 공개했다. QbitAI는 카네기멜런대 Matthew T. Mason 교수의 문장, “The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.”를 인용했다.
시각은 유리 조각을 볼 수 있지만, 미끄러짐과 천이 같이 딸려 올라오는지, 힘이 물체를 깨뜨릴지는 촉각이 알려준다. 회사 사이트는 전략을 Devices, DaaS, Deployment의 3D로 설명한다. 하드웨어를 깔고, 실제 상호작용 데이터를 만들고, 이를 다시 모델과 배치로 돌리는 구조다.
10B급 모델과 촉각 데이터
QbitAI에 따르면 Daimon-TWM은 물리 인지, 계획, 즉시 제어의 세 모듈로 구성된다. 모델은 10B급이며 NVIDIA RTX 5090에서 실시간 추론이 가능하고, 빠른 제어 계층은 100Hz로 동작을 보정한다. 접촉이 많은 과제에서 무교란 조건은 pi0.5 대비 2배, 교란 조건은 10배의 평균 성공률 향상을 주장하지만, 이는 회사 측 평가 범위다.
ModelScope의 Daimon-Infinity 페이지는 CC BY-NC-SA 4.0 라이선스와 462만 회가 넘는 다운로드를 보여준다. README는 1만 시간 이상의 VTLA 데이터를 공개할 계획을 밝히고, 현재 개요는 첫 1000시간 공개와 약 1209시간 수집 데이터 통계를 설명한다. 30 FPS 비디오, Parquet 파일, 114차원 observation.state, 111차원 action, deformation, shear, depth 촉각 스트림도 확인된다.
“To drive the advancement of the entire embodied AI field, we have open-sourced 10,000 hours of the dataset for the broader community.”
인프라 입구 경쟁
IEEE Spectrum은 다이몬 손끝 모듈이 11만 개가 넘는 유효 감지 단위를 담는다고 썼다. 센서 판매가 시작점이라면, 전략적 가치는 센서가 만드는 데이터 입구에 있다.
The Robot Report의 후원 콘텐츠는 다이몬과 Galbot이 ICRA 2026에서 NVIDIA Isaac Sim 기반 RobOmni를 공개했다고 설명한다. 이 벤치마크는 잡기, 배치, 정밀 삽입, 조립 과제를 다루고, 촉각 입력 유무를 비교하는 소거 테스트를 지원한다.
다음 검증점은 분명하다. Daimon-TWM의 성공률 향상이 제3자 과제에서 재현되는지, RobOmni를 외부 팀이 쓰는지, 공개 데이터가 여러 로봇 몸체와 장면을 넘어 전이되는 정책을 만들 수 있는지다.
출처: QbitAI, Beijing News, Daimon Robotics website, ModelScope Daimon-Infinity, CocoLoop, IEEE Spectrum, The Robot Report; 투자 규모, 앤트 주도 라운드, 촉각 분야 위치, 만 대급 출하, 200곳 이상 고객, 50곳 이상 해외 고객, Daimon-TWM 10B급 모델, 100Hz 제어 빈도, ModelScope 다운로드와 데이터셋 필드 범위를 확인.