El dinero de la robótica está bajando hacia la mano. Daimon Robotics dijo el 11 de agosto que completó una ronda estratégica de cientos de millones de yuanes, liderada por Ant Group y acompañada por accionistas existentes.
QbitAI presentó la operación como la primera entrada de Ant en percepción táctil. Beijing News confirmó la financiación y añadió métricas comerciales: Daimon opera formalmente desde Shenzhen desde 2023, ha enviado sensores visotáctiles a escala de decenas de miles, atiende a más de 200 clientes, tiene más de 50 clientes fuera de China y ha entregado sistemas a OpenAI, Figure, BMW, Google DeepMind y NUS.
La capa que falta es el contacto
Daimon presentó hace poco Daimon-TWM, un modelo mundial anclado en tacto. QbitAI citó a Matthew T. Mason, de Carnegie Mellon: “The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.” La visión localiza el vidrio; el tacto indica si resbala, si arrastra una tela o si la fuerza romperá el objeto.
La web de Daimon resume su ruta como 3D: Devices, DaaS y Deployment. Primero coloca hardware táctil, luego produce datos reales de interacción y finalmente devuelve datos y modelos a pinzas, brazos y robots en operación.
Un modelo de clase 10B y datos abiertos
Según QbitAI, Daimon-TWM es un modelo de clase 10B que puede inferir en tiempo real sobre NVIDIA RTX 5090, con una capa de control rápido que corrige a 100Hz. La empresa afirma que en tareas de contacto intensivo la tasa media de éxito mejora dos veces frente a pi0.5 sin perturbación y diez veces con perturbación. Es una métrica interna de empresa, no un ranking general de terceros.
ModelScope ofrece un ancla más verificable. Daimon-Infinity aparece bajo licencia CC BY-NC-SA 4.0 y suma más de 4,62 millones de descargas. El README habla de abrir más de 10.000 horas de datos VTLA; la vista actual describe la primera liberación de 1.000 horas y estadísticas basadas en unas 1.209 horas recopiladas. También detalla vídeo a 30 FPS, archivos Parquet, observation.state de 114 dimensiones, action de 111 dimensiones y flujos táctiles de deformación, cizalla y profundidad.
“To drive the advancement of the entire embodied AI field, we have open-sourced 10,000 hours of the dataset for the broader community.”
La prueba será la adopción externa
IEEE Spectrum escribió que el módulo de dedo de Daimon integra más de 110.000 unidades efectivas de detección. The Robot Report describe RobOmni, lanzado por Daimon y Galbot en ICRA 2026, como un benchmark sobre NVIDIA Isaac Sim para agarre, colocación, inserción precisa y ensamblaje, con pruebas de ablación con y sin entrada táctil.
Lo siguiente es medible: si Daimon-TWM reproduce sus mejoras en tareas externas de contacto, si equipos independientes usan RobOmni y si los datos abiertos entrenan políticas que se transfieren entre cuerpos y escenas.
Fuentes: QbitAI, Beijing News, Daimon Robotics website, ModelScope Daimon-Infinity, CocoLoop, IEEE Spectrum, The Robot Report; se verificaron alcance de financiación, ronda liderada por Ant, posición en tacto, envíos de decenas de miles, más de 200 clientes, más de 50 clientes extranjeros, Daimon-TWM de clase 10B, frecuencia de control de 100Hz, descargas en ModelScope y campos del dataset.