L'argent de la robotique descend vers la main. Daimon Robotics a annoncé le 11 août une levée stratégique de plusieurs centaines de millions de yuans, menée par Ant Group avec le soutien d'actionnaires existants.
QbitAI présente l'opération comme la première entrée d'Ant dans la perception tactile. Beijing News confirme le financement et ajoute des chiffres commerciaux: Daimon opère officiellement à Shenzhen depuis 2023, a livré des capteurs visuo-tactiles à l'échelle de dizaines de milliers d'unités, sert plus de 200 clients, compte plus de 50 clients hors de Chine et a livré à OpenAI, Figure, BMW, Google DeepMind et NUS.
La couche manquante est le contact
Daimon a récemment présenté Daimon-TWM, un modèle monde ancré dans le tactile. QbitAI cite Matthew T. Mason, de Carnegie Mellon: “The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.” La vision localise le verre; le toucher dit s'il glisse, s'il tire une nappe ou si la force va casser l'objet.
Le site de Daimon résume sa stratégie en 3D: Devices, DaaS et Deployment. Il s'agit de déployer du matériel tactile, de collecter des données réelles d'interaction, puis de renvoyer ces données et modèles vers pinces, bras et robots en production.
Un modèle 10B et un jeu de données public
Selon QbitAI, Daimon-TWM est un modèle de classe 10B capable d'inférer en temps réel sur NVIDIA RTX 5090, avec une couche de contrôle rapide à 100Hz. L'entreprise revendique dans des tâches riches en contact un taux de succès moyen deux fois supérieur à pi0.5 sans perturbation et dix fois supérieur avec perturbation. Ce sont des métriques internes, pas un benchmark général indépendant.
ModelScope donne un ancrage plus vérifiable. Daimon-Infinity y figure sous licence CC BY-NC-SA 4.0 et dépasse 4,62 millions de téléchargements. Le README prévoit plus de 10.000 heures de données VTLA; la vue actuelle décrit une première tranche de 1.000 heures et des statistiques fondées sur environ 1.209 heures collectées. Elle liste aussi vidéo 30 FPS, fichiers Parquet, observation.state à 114 dimensions, action à 111 dimensions et flux tactiles de déformation, cisaillement et profondeur.
“To drive the advancement of the entire embodied AI field, we have open-sourced 10,000 hours of the dataset for the broader community.”
Le vrai test sera externe
IEEE Spectrum indique que le module de bout de doigt de Daimon contient plus de 110.000 unités de détection effectives. The Robot Report décrit RobOmni, lancé par Daimon et Galbot à l'ICRA 2026, comme un benchmark sur NVIDIA Isaac Sim couvrant préhension, placement, insertion précise et assemblage, avec tests avec et sans entrée tactile.
Les prochains indicateurs sont concrets: Daimon-TWM reproduira-t-il ses gains dans des tâches tierces, RobOmni sera-t-il adopté par des équipes externes, et les données ouvertes entraîneront-elles des politiques transférables entre corps et scènes?
Sources: QbitAI, Beijing News, Daimon Robotics website, ModelScope Daimon-Infinity, CocoLoop, IEEE Spectrum, The Robot Report; vérification du périmètre de financement, de la ronde menée par Ant, du positionnement tactile, des livraisons en dizaines de milliers, des plus de 200 clients, des plus de 50 clients étrangers, du modèle Daimon-TWM classe 10B, de la fréquence 100Hz, des téléchargements ModelScope et des champs du dataset.