O capital da robótica está descendo para a mão. Em 11 de agosto, a Daimon Robotics disse ter concluído uma rodada estratégica de centenas de milhões de yuans, liderada pela Ant Group e acompanhada por acionistas existentes.
A QbitAI enquadrou a operação como a primeira entrada da Ant na camada de percepção tátil. O Beijing News confirmou o financiamento e trouxe métricas comerciais: a Daimon opera formalmente em Shenzhen desde 2023, já enviou sensores visuais-táteis na escala de dezenas de milhares, atende mais de 200 clientes, tem mais de 50 clientes fora da China e já entregou a OpenAI, Figure, BMW, Google DeepMind e NUS.
A camada ausente é o contato
A Daimon apresentou recentemente o Daimon-TWM, um modelo de mundo ancorado em tato. A QbitAI citou Matthew T. Mason, da Carnegie Mellon: “The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.” A visão localiza o vidro; o tato informa se ele escorrega, puxa tecido ou quebra com mais força.
O site da Daimon resume a estratégia como 3D: Devices, DaaS e Deployment. A empresa instala hardware tátil, coleta dados reais de interação e devolve dados e modelos a garras, braços e robôs em operação.
Modelo de classe 10B e dataset público
Segundo a QbitAI, o Daimon-TWM é um modelo de classe 10B que pode inferir em tempo real em NVIDIA RTX 5090, com camada de controle rápido corrigindo movimentos a 100Hz. A empresa afirma que, em tarefas ricas em contato, a taxa média de sucesso melhora duas vezes em relação ao pi0.5 sem perturbação e dez vezes com perturbação. É uma métrica interna, não um benchmark geral independente.
O ModelScope dá um ponto de verificação mais firme. O Daimon-Infinity aparece sob licença CC BY-NC-SA 4.0 e soma mais de 4,62 milhões de downloads. O README fala em abrir mais de 10.000 horas de dados VTLA; a visão atual descreve a primeira liberação de 1.000 horas e estatísticas sobre cerca de 1.209 horas coletadas. Também lista vídeo a 30 FPS, arquivos Parquet, observation.state de 114 dimensões, action de 111 dimensões e fluxos táteis de deformation, shear e depth.
“To drive the advancement of the entire embodied AI field, we have open-sourced 10,000 hours of the dataset for the broader community.”
O teste será a adoção externa
A IEEE Spectrum escreveu que o módulo de ponta de dedo da Daimon reúne mais de 110.000 unidades efetivas de sensoriamento. O The Robot Report descreve o RobOmni, lançado por Daimon e Galbot na ICRA 2026, como benchmark baseado em NVIDIA Isaac Sim para agarrar, posicionar, inserir com precisão e montar peças, com testes com e sem entrada tátil.
Os próximos sinais são objetivos: o Daimon-TWM reproduz seus ganhos em tarefas de contato de terceiros, equipes externas usam o RobOmni, e os dados abertos treinam políticas que se transferem entre corpos e cenas?
Fontes: QbitAI, Beijing News, Daimon Robotics website, ModelScope Daimon-Infinity, CocoLoop, IEEE Spectrum, The Robot Report; foram verificados escopo do financiamento, rodada liderada pela Ant, posição em percepção tátil, envios em dezenas de milhares, mais de 200 clientes, mais de 50 clientes estrangeiros, Daimon-TWM de classe 10B, frequência de controle de 100Hz, downloads no ModelScope e campos do dataset.