Dòng tiền robot đang đi xuống lớp bàn tay. Ngày 11 tháng 8, Daimon Robotics cho biết đã hoàn tất vòng chiến lược trị giá hàng trăm triệu nhân dân tệ, do Ant Group dẫn đầu và các cổ đông cũ tiếp tục tham gia.
QbitAI xem đây là lần đầu Ant đi vào lớp cảm nhận xúc giác sau nhiều khoản đầu tư vào AI hiện thân. Beijing News xác nhận vòng gọi vốn và bổ sung các chỉ số thương mại: Daimon bắt đầu vận hành chính thức tại Thâm Quyến từ năm 2023, đã xuất xưởng cảm biến thị giác-xúc giác ở quy mô hàng chục nghìn, phục vụ hơn 200 khách hàng, có hơn 50 khách hàng nước ngoài và đã giao cho OpenAI, Figure, BMW, Google DeepMind cùng NUS.
Lớp còn thiếu là tiếp xúc
Daimon gần đây giới thiệu Daimon-TWM, một mô hình thế giới neo vào xúc giác. QbitAI dẫn lời Matthew T. Mason của Carnegie Mellon: “The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.” Thị giác nhìn thấy mảnh kính; xúc giác cho robot biết nó đang trượt, kéo theo khăn hay sắp vỡ khi lực tăng.
Trang của Daimon mô tả chiến lược 3D: Devices, DaaS và Deployment. Công ty triển khai phần cứng xúc giác, thu dữ liệu tương tác thật, rồi đưa dữ liệu và mô hình trở lại kẹp, cánh tay robot và môi trường công nghiệp.
Mô hình lớp 10B và bộ dữ liệu mở
Theo QbitAI, Daimon-TWM là mô hình lớp 10B có thể suy luận thời gian thực trên NVIDIA RTX 5090, với lớp điều khiển nhanh sửa chuyển động ở 100Hz. Daimon nói tỷ lệ thành công trung bình trong tác vụ giàu tiếp xúc cao hơn pi0.5 hai lần khi không có nhiễu và mười lần khi có nhiễu. Đây là khẩu径 đánh giá của công ty, chưa phải bảng chuẩn độc lập.
ModelScope cung cấp điểm neo dữ liệu rõ hơn. Daimon-Infinity dùng giấy phép CC BY-NC-SA 4.0 và có hơn 4,62 triệu lượt tải. README nói dự án sẽ mở hơn 10.000 giờ dữ liệu VTLA; phần tổng quan hiện tại mô tả đợt 1.000 giờ đầu tiên và thống kê dựa trên khoảng 1.209 giờ đã thu. Trang cũng nêu video 30 FPS, file Parquet, observation.state 114 chiều, action 111 chiều, cùng các luồng xúc giác deformation, shear và depth.
“To drive the advancement of the entire embodied AI field, we have open-sourced 10,000 hours of the dataset for the broader community.”
Bài kiểm tra nằm ở bên ngoài
IEEE Spectrum viết rằng mô-đun đầu ngón tay của Daimon chứa hơn 110.000 đơn vị cảm nhận hiệu dụng. The Robot Report mô tả RobOmni, do Daimon và Galbot công bố tại ICRA 2026, là benchmark dựa trên NVIDIA Isaac Sim cho nắm, đặt, chèn chính xác và lắp ráp, có kiểm thử có và không có đầu vào xúc giác.
Các chỉ dấu tiếp theo rất cụ thể: Daimon-TWM có lặp lại mức tăng thành công trong tác vụ tiếp xúc của bên thứ ba không, RobOmni có được đội bên ngoài dùng không, và dữ liệu mở có huấn luyện được chính sách chuyển qua nhiều thân robot và cảnh khác nhau không.
Nguồn: QbitAI, Beijing News, Daimon Robotics website, ModelScope Daimon-Infinity, CocoLoop, IEEE Spectrum, The Robot Report; đã kiểm chứng phạm vi gọi vốn, vòng do Ant dẫn đầu, vị trí trong cảm nhận xúc giác, xuất xưởng hàng chục nghìn, hơn 200 khách hàng, hơn 50 khách hàng nước ngoài, mô hình Daimon-TWM lớp 10B, tần số điều khiển 100Hz, lượt tải ModelScope và phạm vi trường dữ liệu.