Figure AI completó su ronda de financiación Serie C en septiembre de 2025, recaudando más de mil millones de dólares, con una valoración de 39 mil millones de dólares (aproximadamente 280 mil millones de yuanes).
Esta cifra en el sector de los robots humanoides ya es bastante impresionante.
Pero lo más destacable no es el dinero, sino una decisión que tomaron: romper por completo la colaboración con OpenAI y construir su propio cerebro de IA desde cero.
Por qué abandonar a OpenAI
La colaboración entre Figure AI y OpenAI se anunció a principios de 2024, donde OpenAI proporcionaría capacidades de lenguaje a los robots de Figure – permitiendo que los robots entendieran el habla humana y ejecutaran comandos de lenguaje.
Luego, en febrero de 2025, la colaboración terminó.
El CEO de Figure, Brett Adcock, dio una explicación muy pragmática en una entrevista: el problema de los grandes modelos de lenguaje (LLM) ya no es tan difícil. Lo que realmente necesitan resolver es hacer que los robots tomen decisiones de movimiento más de 200 veces por segundo – este control en tiempo real de alta velocidad es algo que los LLM simplemente no pueden alcanzar.
Así que desarrollaron Helix internamente.
Helix: Arquitectura de red neuronal de tres capas
Helix es un modelo Visión-Lenguaje-Acción (VLA) desarrollado internamente por Figure, esencialmente un sistema de control jerárquico:
| Nivel | Frecuencia | Responsabilidad |
|---|---|---|
| System 2 | Razonamiento visual | Modelo VLA de 7 mil millones de parámetros, responsable de la planificación de alto nivel y la comprensión del lenguaje |
| System 1 | 200 Hz | Estrategia de movimiento en tiempo real, respuesta rápida a cambios ambientales |
| System 0 | 1000 Hz | Control de equilibrio básico y procesamiento de contacto físico |
La lógica central de este diseño de tres capas es separar "qué pensar" de "cómo moverse", evitando que la latencia de inferencia afecte el control en tiempo real.
System 2 ejecuta un modelo lenguaje-visión-acción con 7 mil millones de parámetros, responsable de analizar la escena, entender comandos y planificar secuencias de acciones. System 1 convierte esos planes en comandos de movimiento reales a una frecuencia de 200 veces por segundo. System 0 gestiona el equilibrio y la retroalimentación de fuerza a una frecuencia de 1000 veces por segundo – una frecuencia comparable a los reflejos musculares humanos.
"Los grandes modelos de lenguaje ya no son el cuello de botella principal; el verdadero desafío es hacer que los robots controlen sus cuerpos de manera estable a alta frecuencia." – Brett Adcock, CEO de Figure AI
Figure 03: Apuntando al mercado del hogar
Figure 03 es el robot de tercera generación de Figure, con el objetivo de ingresar a entornos domésticos.
Parámetros básicos:
- Altura de 168 cm, peso de 60 kg
- Cuerpo entero cubierto con una malla textil suave y lavable, sin puntos de pellizco, adecuado para usar en entornos con niños y mascotas
- Cada mano tiene 20 grados de libertad, puntas de los dedos con sensores táctiles que pueden percibir fuerzas a partir de 3 gramos
- Autonomía de la batería de aproximadamente 5 horas
La capacidad de sensación táctil merece una mención especial. La precisión de percepción de 3 gramos significa que el robot puede manipular objetos frágiles como huevos sin programación explícita – no por una configuración previa de "fuerza para huevos", sino mediante la retroalimentación en tiempo real de los sensores para determinar la fuerza. Anteriormente, esto requería mucha calibración manual, ahora es posible a través de la retroalimentación sensorial.
Figure publicó un video sin editar de 4 minutos que muestra al robot descargando un armario de vajilla, doblando ropa y cargando un lavavajillas – los movimientos parecen más fluidos que la mayoría de las demostraciones de la competencia.
Figure planea producir 12.000 unidades en 2026, con un precio objetivo de 20.000 dólares (aproximadamente 145.000 yuanes).
Quién está invirtiendo
La lista de inversores de la ronda Serie C es bastante interesante: NVIDIA, Intel Capital, Qualcomm Ventures, Salesforce – una serie de gigantes de hardware y software participaron.
Brookfield Asset Management también participó, una institución que gestiona más de 900 mil millones de dólares en activos, representando al capital grande y tradicional que comienza a mirar seriamente la dirección de la robótica.
Datos totales de financiación: más de 1,9 mil millones de dólares recaudados en total, valoración de 39 mil millones de dólares.
Fábrica BotQ y desafíos de escala
Figure construyó una fábrica de robots llamada BotQ en California, con el objetivo de producir 100.000 robots en 4 años, un promedio de 25.000 por año.
Referencia de comparación:
- Boston Dynamics Atlas ha anunciado un objetivo de producción de 30.000 robots por año en la fábrica de Hyundai
- La fábrica BotQ de Figure todavía está en fase de aumento de producción
- De los 12.000 robots planeados para 2026, no hay datos públicos sobre cuántos llegarán realmente a los clientes
Valoración de 39 mil millones de dólares ÷ 100.000 robots en 4 años = una presión de capital de aproximadamente 390.000 dólares por robot.
Esto no significa que Figure no valga ese dinero, pero significa que necesitan demostrarse a sí mismos simultáneamente en las tres dimensiones: tecnología, capacidad de producción y precio.
El mercado del hogar es el camino más difícil
Los robots humanoides están sintiendo actualmente la atmósfera de "hay que avanzar, pase lo que pase". El progreso de Tesla Optimus es más lento de lo esperado (Q1 2026 todavía en fase de I+D), Boston Dynamics Atlas sigue la ruta industrial, 1X Technologies sigue la ruta ligera.
Figure eligió el punto de entrada más difícil: el mercado del hogar.
La disposición de las cosas en casa es mucho más aleatoria que en una línea de producción de fábrica, los niños y las mascotas crean todo tipo de situaciones inesperadas, las reparaciones son complicadas y los usuarios comunes no tolerarán largos períodos de ajuste y espera. Todo esto es más difícil de manejar que los despliegues industriales.
El precio de 20.000 dólares: más barato que un Tesla Model 3, pero mucho más caro que los electrodomésticos de alta gama. Quién pagará la factura al final, aún necesita tiempo para confirmarse.
Sin embargo, la arquitectura de tres capas de Helix, junto con la decisión de Figure de abandonar "usar LLMs para todo", actualmente los convierte en una de las empresas con la ruta tecnológica más clara en este sector.
Fuente de referencia: Figure AI Series C Announcement (figure.ai); The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain (Financial Content / TokenRing); CocoLoop, Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained (eesel.ai)