Figure AIは2025年9月にシリーズCラウンドを完了し、10億ドル超の資金を調達、評価額は390億ドル（約2800億人民元）に達した。
この数字は人型ロボット分野では驚異的だ。
しかし、注目すべきは資金ではなく、同社が下した決断である。OpenAIとの提携を完全に解消し、AI脳をゼロから自社開発することだ。
なぜOpenAIを切ったのか
Figure AIとOpenAIの提携は2024年初めに発表され、OpenAIはFigureのロボットに言語機能を提供していた。ロボットが人間の言葉を理解し、言語指示を実行できるようにするためだ。
そして2025年2月、協力関係は終了した。
FigureのCEO Brett Adcock氏はインタビューで実用的な説明をしている。大規模言語モデルはもはや主要なボトルネックではない。真に必要なのは、ロボットが毎秒200回以上の頻度で運動判断を下すことだ。このような高速リアルタイム制御は、LLMでは到底達成できないリズムである。
そこで同社はHelixを開発した。
Helix：3層ニューラルネットワークアーキテクチャ
HelixはFigureが自社開発した視覚-言語-動作（VLA）モデルであり、本質的には階層型制御システムである。
| 層 | 周波数 | 役割 |
|---|---|---|
| System 2 | 視覚推論 | 70億パラメータのVLAモデル。高レベルの計画と言語理解を担当 |
| System 1 | 200 Hz | リアルタイム運動戦略。環境変化への迅速な対応 |
| System 0 | 1000 Hz | 低レベルのバランス制御と物理的接触処理 |
この3層設計の核となる論理は、「何を考えるか」と「どう動くか」を分離し、推論の遅延がリアルタイム制御に悪影響を及ぼさないようにすることだ。
System 2は70億パラメータの言語-視覚-動作モデルを実行し、シーンの認識、指示の理解、動作シーケンスの計画を担当する。System 1は毎秒200回の頻度でそれらの計画を実際の運動指令に変換する。System 0は毎秒1000回の頻度でバランスと力覚フィードバックを管理する。この周波数は人間の筋肉反射とほぼ同等である。
「大規模言語モデルはもはや主要なボトルネックではない。真の課題は、ロボットが高周波数で安定して身体を制御できるようにすることだ。」——Brett Adcock氏、Figure AI CEO
Figure 03：家庭市場を狙う
Figure 03はFigureの第3世代ロボットであり、家庭環境への導入を目標としている。
基本仕様：
- 身長168cm、体重60kg
- 全身を柔らかく洗濯可能なテキスタイルメッシュで被覆。挟み込みポイントがなく、子供やペットのいる環境に適している
- 片手あたり20自由度。指先に触覚センサーを搭載し、3グラムの力まで感知可能
- バッテリー持続時間は約5時間
触覚センシング機能は特筆に値する。3グラムの感知精度により、ロボットは明確なプログラミングなしで卵などの壊れやすい物体を扱うことができる。事前に「卵にはこれだけの力を使う」と設定するのではなく、センサーフィードバックに基づいてリアルタイムに力を決定する。従来は大量の手動キャリブレーションが必要だったが、現在は知覚フィードバックによって処理されている。
Figureは4分間の未編集動画を公開し、ロボットが食器棚の片付け、洗濯物たたみ、食器洗い機へのセットを行う様子を映している。動作の滑らかさは、ほとんどの競合他社のデモよりも自然に見える。
Figureは2026年に12,000台の生産を計画しており、目標価格は2万ドル（約14.5万人民元）である。
誰が資金を提供しているのか
シリーズCの投資家陣営は注目に値する。NVIDIA、インテル・キャピタル、クアルコム・ベンチャーズ、セールスフォース——ハードウェアとソフトウェアの大手企業が名を連ねている。
ブルックフィールド・アセット・マネジメントも参加した。同社は9000億ドル超の資産を運用する機関であり、より伝統的な大資本がロボット分野を真剣に検討し始めていることを示している。
総調達額：19億ドル超、評価額390億ドル。
BotQ工場とスケーリングの課題
FigureはカリフォルニアにBotQというロボット工場を建設し、4年間で10万台の生産を目標としている。年間平均2万5000台となる。
比較参考：
- ボストン・ダイナミクスのAtlasは、ヒュンダイの施設で年間3万台の生産目標を発表している。
- FigureのBotQ工場はまだ立ち上げ段階にある。
- 2026年の12,000台計画のうち、実際に顧客の手に渡る台数については公開データはない。
評価額390億ドル ÷ 4年間で10万台 = 1台あたりの資本負担は約39万ドルとなる。
これはFigureにその価値がないという意味ではないが、技術、生産能力、価格の3つの次元で同時に証明する必要があることを意味する。
家庭市場は最も困難な道
人型ロボット業界は現在、「結果がどうであれ前進しなければならない」という雰囲気にある。テスラのOptimusは予想よりも遅れており（2026年第1四半期時点で研究開発段階）、ボストン・ダイナミクスのAtlasは産業路線を進み、1X Technologiesは軽量アプローチを追求している。
Figureは最も難しい参入ポイントを選んだ。家庭である。
家庭内の物の配置は工場の組立ラインよりもはるかにランダムである。子供やペットは予期せぬ状況を生み出す。修理は面倒だ。一般ユーザーは長時間のデバッグや待機を許容しない。これらはすべて産業展開よりも対処が難しい。
2万ドルという価格帯：テスラModel 3よりは安いが、高級家電よりははるかに高価である。最終的に誰が購入するかは、まだ確認が必要だ。
しかし、Helixの3層アーキテクチャと、「LLMですべてを行う」というアプローチを放棄したFigureの判断は、現在この分野で最も明確な技術的経路を持つ企業の1つであることを示している。
出典：Figure AI Series C Announcement（figure.ai）；The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 and the Helix Unified Brain（Financial Content / TokenRing）；CocoLoop、Figure AI: The $39B humanoid robot startup explained（eesel.ai）