逐际动力把 Pre-IPO 轮做成了一次全球供应链动员。
7 月 14 日，这家深圳人形机器人公司宣布完成近 2 亿美元融资，投后估值达 150 亿元。加上今年 2 月的 B 轮，过去半年它累计拿到近 4 亿美元。在具身智能融资已经热到发烫的背景下，这笔钱的看点不在“又一个百亿独角兽”，在资金来源和交付压力同时摆上台面。
IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团进入本轮，Stone Venture、绿洲资本、基石资本、尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加注。公开信息还提到，本轮近 70% 资金来自欧洲、中东、北美等海外机构。
换到机器人行业语境里，这张股东表已经带着压力测试属性：钱能不能变成批量订单，订单能不能变成稳定交付。
资本名单先回答交付题
逐际动力成立于 2022 年，创始人张巍曾在南方科技大学做机器人研究。公司过去讲得最多的是全栈自研、运动控制和具身智能大脑；这轮融资把叙事拉到另一层：海外渠道、供应链能力和 IPO 节奏。
蓝思科技的加入尤其显眼。人形机器人整机零部件数量高，外观结构、精密装配和一致性管控都要吃制造体系。逐际动力现在讲“数千台海外批量订单”，如果后续要进入商场、展会、教育、巡检等真实场景，单个样机演示已经不够，交付一致性会决定客户是否继续下单。
张巍在接受投资界交流时说：
“我们在融资上更看重节奏的从容和股东结构的长期匹配度，而非短期金额的堆叠。”
这句话落到本轮结构上，可以看成两层安排。第一层是海外资本帮它打通中东、欧洲、亚洲等市场的渠道；第二层是产业资本补齐制造、供应链和场景资源。融资额本身很大，但更硬的数字落在 150 亿元估值、半年 4 亿美元、数千台订单、过半订单来自海外 这几项组合里。
它押的是“大小脑融合”
逐际动力把技术体系拆成三层：System 0 做全身运动控制，System 1 做 VLA/WAM 技能，System 2 做以大语言模型和世界模型驱动的具身智能体系统 COSA。这个分层听起来像术语，放到产品里其实是一个更朴素的问题：机器人既要走得稳，也要听懂任务，还要把动作排成可执行流程。
5 月发布的 LimX Luna 面向商业服务，官网将它定义为全尺寸交互人形机器人；TRON 2 则承担多形态具身机器人的开发和教育市场。证券时报披露，Luna 已向国内外客户交付，TRON 2 已获得批量订单。逐际动力官网同时把 FluxVLA Engine 放在新闻中心显眼位置，这是它给开发者和产业伙伴看的另一张牌。
FluxVLA Engine 的位置很明确：把数据准备、模型训练、仿真评测和真机部署这套流程标准化。对具身智能公司来说，开源工程底座不一定直接带来收入，却能降低合作方接入成本，也能把更多开发者绑到自家硬件和模型路线周围。
这和 Figure、智元、宇树等公司的竞争路径不同。Figure 把故事放在工厂产线和仓储，宇树依靠高性价比硬件和渠道先跑出规模，逐际动力这次更强调“服务于人”的商业交互入口。它要证明的题目已经从机器人能否走楼梯，推进到能否在非结构化商业空间里持续服务、持续收钱。
上市前，最难的是少遥控器
人形机器人公司现在普遍卡在同一个节点：演示视频越来越流畅，真实场景的容错空间仍然很窄。商场导览、展会接待、全地形巡检看上去比汽车工厂轻，但它们也有自己的麻烦：人流、噪声、临时障碍、网络波动、客户临场改需求，都会把机器人从“能动”推到“能不能独立处理意外”。
逐际动力本轮资金用途指向大小脑融合技术突破和产品化，以及数千台全自主人形机器人的规模化部署。这里的“全自主”会成为后续核验点。机器人卖到海外并不难，难的是交付后少依赖工程师现场调参，少依赖后台人工兜底，少依赖遥控器完成表演。
张巍还有一句判断更短：
“这事必须赢在中国。”
这句话背后是供应链现实。中国团队在硬件迭代、零部件采购、装配成本和工程响应上有优势；海外市场又愿意为稀缺的人形机器人服务场景付高价。逐际动力如果能把两端连起来，就会从“融资很快的机器人公司”进入“能持续交付的全球化公司”这条线。
短期最该看的指标有三个：
- 海外数千台订单里，多少会转成已交付和复购；
- Luna、TRON 2 的批量交付是否需要大量定制；
- FluxVLA Engine 能否带来开发者、客户和模型路线的实际绑定。
融资把逐际动力推到了 IPO 门口，也把它推到更难藏拙的位置。演示阶段可以靠一次漂亮动作赢掌声，上市前后的公司要交的是另一份答卷：量产、毛利、交付周期、故障率和客户留存。
这轮近 2 亿美元，买来了一段更短的倒计时。
参考来源：36氪/投资界、证券时报、CocoLoop、澎湃新闻；逐际动力官网核验产品矩阵、LimX Luna 与 FluxVLA Engine；证券时报和澎湃新闻核验融资额、投后估值、订单与资金用途。