具身智能 2026-07-17 RLinf v0.3打通机器人训练闭环 机器人公司最近都在讲大脑、世界模型和真机泛化,训练工具反而很少站到台前。7 月 16 日,无问芯穹与清华大学等团队把 RLinf 升到 v0.3,发力点正好卡在这条链路的中段:数据怎么采、监督微调怎么接强化学习、训练完怎么推到真机。 这类基 #开源框架#强化学习#机器人