身体性AI 2026-07-17 RLinf v0.3、ロボット訓練を一本化 RLinf v0.3 は、データ収集から SFT、強化学習、評価、実機配備までをつなぐ具身 AI 向け訓練基盤の更新だ。 #オープンソースフレームワーク#強化学習#ロボット