임바디드 AI 2026-07-17 RLinf v0.3, 로봇 훈련 흐름을 잇다 RLinf v0.3는 데이터 수집, SFT, 강화학습, 평가, 실제 로봇 배포를 하나의 훈련 파이프라인으로 묶는 업데이트다. #오픈 프레임워크#강화학습#로봇
