特斯拉在第三季度财报电话会上确认，公司正在开发一套基于 AI 的自研地图与导航系统，首个落地版本是 FSD v15。负责 AI 的副总裁 Ashok Elluswamy 在回答股东提问时说得很干脆：
“We should not depend on external providers’ maps.” （我们不该依赖外部厂商的地图。）
提问的股东点出了 FSD 的三个老毛病：限速识别不准、泊车不顺、路线选得别扭。Elluswamy 认同这些问题，并表示自研地图就是冲着它们去的。
新地图管哪些事
按目前公开的说法，新系统用整个车队自动采集的道路数据来建图，标注通行速度、停车标志、红绿灯和停车场，也会标出坑洼路面、视线被挡的出入口和危险路口。Elluswamy 强调这是一套新架构，并非简单换一版地图。
上线节奏分两步。FSD v15 先接管行程的出发和到达两个阶段，之后几个月再逐步覆盖导航、泊车和目的地处理。系统还会学习车主的驾驶偏好、响应语音指令，泊车时可以设定优先选最近的空位或无障碍车位。
现在的特斯拉导航是拼起来的：谷歌提供底图、街道、卫星影像、兴趣点和路况，特斯拉自己写导航应用、算路线。2022 年加了最多三条备选路线，今年夏天又上线“偏好路线”。这次要替换的，是最底下那层外部数据。
从“地图是大错”到自己建地图
把特斯拉对地图的几次表态串起来，转向的幅度不小。
2015 年 Autopilot 刚推出时，特斯拉曾宣传自家高精地图比普通导航地图详细 100 倍。到 2019 年自动驾驶日，马斯克的口径变成高精车道地图是 “huge mistake”、“very bad idea”，理由是依赖地图会让自动驾驶变得脆弱，此后特斯拉一直以纯视觉、少依赖地图作为路线卖点。
这次的说法留了余地。特斯拉没有提厘米级高精地图，强调的是车队数据和 AI 架构。它和 Waymo 先派传感器车把城市扫一遍的做法在思路上有相似处，差别在于特斯拉量产车没有激光雷达，地图能细到什么程度，取决于摄像头数据能还原多少。
推动改口的几件事
外部压力也在加码。比利时一家道路安全组织在布鲁塞尔测试了 30 公里限速区，FSD 在 55% 的路段超速，平均时速约 44 公里，原因之一是车机屏幕在大部分路段把限速显示成了 50 公里。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也在评估是否就特斯拉 Robotaxi 在学校区域超速的问题，对约 1000 辆 Model Y 和 Cybercab 展开调查，目前还停在评估阶段。
时间表同样后撤了。无需驾驶员监督的 FSD 推迟到 2027 年第二季度，初期只开放给 Robotaxi 车队，普通车主的车不在首批范围内。
对国内车主来说，这套地图暂时用不上。特斯拉 FSD 在国内的推进本就一波三折，新地图依赖海外车队数据，入境后还要面对测绘资质和数据出境的规定。特斯拉没有说明 v15 的推送地区和具体时间，这部分目前无法核实。
参考来源：DigitalToday、CocoLoop、驱动中国、特斯拉第三季度财报电话会；比利时道路安全组织测试报告核对超速路段比例与平均车速。