Tesla muda de tom e cria mapas próprios com IA, a começar no FSD v15

Robotics illustration: a geometric robot lifting a red box in a warehouse

Na teleconferência de resultados do terceiro trimestre, a Tesla confirmou que está desenvolvendo um sistema próprio de mapas e navegação baseado em IA, cuja primeira versão a chegar aos carros é o FSD v15. Ashok Elluswamy, vice-presidente de IA, respondeu à pergunta de um acionista sem rodeios:

“We should not depend on external providers' maps.”
(Não devemos depender dos mapas de fornecedores externos.)

O acionista apontou três velhos problemas do FSD: reconhecimento impreciso de limites de velocidade, estacionamento pouco fluido e rotas mal escolhidas. Elluswamy concordou e disse que o mapa próprio mira exatamente esses pontos.

O que o novo mapa vai cobrir

Segundo o que foi divulgado até agora, o novo sistema monta o mapa com dados de estrada coletados automaticamente por toda a frota, registrando velocidades de circulação, placas de pare, semáforos e estacionamentos, e também sinalizando pavimento esburacado, entradas e saídas com visibilidade bloqueada e cruzamentos perigosos. Elluswamy ressaltou que se trata de uma nova arquitetura, e não da simples troca de uma versão de mapa por outra.

A implantação tem dois passos. O FSD v15 assume primeiro as duas etapas de saída e chegada da viagem; nos meses seguintes, passará a cobrir aos poucos navegação, estacionamento e tratamento do destino. O sistema também aprenderá as preferências de condução do dono e responderá a comandos de voz; ao estacionar, será possível definir prioridade para a vaga livre mais próxima ou para vagas acessíveis.

A navegação atual da Tesla é uma colcha de retalhos: o Google fornece o mapa-base, as ruas, as imagens de satélite, os pontos de interesse e as condições de trânsito, enquanto a Tesla escreve o aplicativo de navegação e calcula as rotas. Em 2022 foram adicionadas até três rotas alternativas e, neste verão, o recurso de “rota preferida”. O que será substituído agora é a camada mais baixa, a de dados externos.

Do “grande erro” do mapa ao mapa próprio

Ao alinhar as declarações da Tesla sobre mapas ao longo do tempo, a mudança de rumo não é pequena.

Em 2015, quando o Autopilot acabava de ser lançado, a Tesla chegou a divulgar que seu mapa de alta definição era 100 vezes mais detalhado que os mapas de navegação comuns. No Autonomy Day de 2019, o discurso de Elon Musk passou a ser que mapas de faixas de alta precisão eram um "huge mistake" e uma "very bad idea", porque depender de mapas tornaria a condução autônoma frágil; desde então, a Tesla vende a visão pura e a baixa dependência de mapas como diferencial.

Desta vez, a formulação deixa margem. A Tesla não menciona mapas de alta precisão em nível de centímetro, e sim dados da frota e arquitetura de IA. A ideia lembra a da Waymo, que primeiro manda veículos com sensores varrer a cidade; a diferença é que os carros de série da Tesla não têm lidar, e o nível de detalhe do mapa dependerá do quanto os dados de câmera conseguirem reconstruir.

O que empurra a mudança

A pressão externa também aumenta. Uma organização belga de segurança viária testou o FSD em uma zona de 30 km/h em Bruxelas: o sistema excedeu a velocidade em 55% do percurso, com média de cerca de 44 km/h, em parte porque a tela do carro mostrava o limite como 50 km/h na maior parte do trecho.

A Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário dos EUA (NHTSA) também avalia se abre uma investigação sobre o excesso de velocidade dos Robotaxis da Tesla em zonas escolares, envolvendo cerca de 1000 Model Y e Cybercab; por ora o caso permanece na fase de avaliação.

O cronograma também recuou. O FSD sem supervisão do motorista foi adiado para o segundo trimestre de 2027 e, no início, será liberado apenas para a frota de Robotaxis; os carros de proprietários comuns não estão no primeiro grupo.

Para os motoristas na China, esse mapa por enquanto não serve. O avanço do FSD no país já era acidentado; o novo mapa depende de dados da frota no exterior e, ao entrar, ainda terá de enfrentar as regras de licenciamento cartográfico e de saída de dados do país. A Tesla não informou em quais regiões nem em que data o v15 será liberado; esse ponto não pode ser verificado no momento.

Fontes: DigitalToday, CocoLoop, Qudong China, teleconferência de resultados do terceiro trimestre da Tesla; o relatório de teste da organização belga de segurança viária foi consultado para conferir a proporção de trechos com excesso de velocidade e a velocidade média.