特斯拉在第三季財報電話會議上證實，公司正在開發一套以 AI 為基礎的自研地圖與導航系統，首個落地版本是 FSD v15。負責 AI 的副總裁 Ashok Elluswamy 在回答股東提問時說得很直接：
"We should not depend on external providers' maps."
（我們不該依賴外部廠商的地圖。）
提問的股東點出 FSD 的三個老毛病：速限辨識不準、停車不順暢、路線選得彆扭。Elluswamy 認同這些問題，並表示自研地圖就是衝著它們而來。
新地圖管哪些事
依目前公開的說法，新系統利用整個車隊自動蒐集的道路資料來建圖，標註通行速度、停車標誌、紅綠燈與停車場，也會標出坑洞路面、視線被擋的出入口和危險路口。Elluswamy 強調，這是一套新架構，並非單純換一版地圖。
上線節奏分兩步。FSD v15 先接手行程的出發與抵達兩個階段，之後幾個月再逐步涵蓋導航、停車與目的地處理。系統還會學習車主的駕駛偏好、回應語音指令，停車時可以設定優先選擇最近的空位或無障礙車位。
目前特斯拉的導航是拼湊而成的：Google 提供底圖、街道、衛星影像、興趣點與路況，特斯拉自己撰寫導航應用程式、計算路線。2022 年加入最多三條備選路線，今年夏天又推出「偏好路線」。這次要替換的，是最底層的外部資料。
從「地圖是大錯」到自己建地圖
把特斯拉對地圖的幾次表態串起來，轉向的幅度不小。
2015 年 Autopilot 剛推出時，特斯拉曾宣傳自家高精地圖比一般導航地圖詳細 100 倍。到了 2019 年自動駕駛日，馬斯克的說法變成高精車道地圖是 "huge mistake"、"very bad idea"，理由是依賴地圖會讓自動駕駛變得脆弱，此後特斯拉一直以純視覺、少依賴地圖作為路線賣點。
這次的說法留有餘地。特斯拉沒有提公分級高精地圖，強調的是車隊資料與 AI 架構。它和 Waymo 先派感測器車把城市掃過一遍的做法在思路上有相似之處，差別在於特斯拉的量產車沒有光達，地圖能細到什麼程度，取決於鏡頭資料能還原多少。
推動改口的幾件事
外部壓力也在加碼。比利時一個道路安全組織在布魯塞爾測試了時速 30 公里的限速區，FSD 在 55% 的路段超速，平均時速約 44 公里，原因之一是車機螢幕在大部分路段把速限顯示成 50 公里。
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也在評估，是否就特斯拉 Robotaxi 在學校區域超速的問題採取行動，並對約 1000 輛 Model Y 與 Cybercab 展開調查，目前仍停留在評估階段。
時間表同樣往後延。無須駕駛監督的 FSD 延到 2027 年第二季，初期只開放給 Robotaxi 車隊，一般車主的車不在第一批範圍內。
對中國的車主來說，這套地圖暫時用不上。特斯拉 FSD 在中國的推進本就一波三折，新地圖依賴海外車隊資料，進入中國後還得面對測繪資質與資料出境的規定。特斯拉沒有說明 v15 的推送地區與具體時間，這部分目前無法查證。
參考來源：DigitalToday、CocoLoop、Qudong、特斯拉第三季財報電話會議；比利時道路安全組織的測試報告用於核對超速路段比例與平均車速。