El último movimiento de Nvidia en humanoides no es un producto para el hogar. En GTC Taipei, Jensen Huang mostró el NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, un diseño de referencia para estandarizar cuerpo, manos, cómputo y software de investigación.
El sistema usa el cuerpo Unitree H2 Plus, manos táctiles de cinco dedos de Sharpa, 75 grados de libertad, cámaras estéreo y de muñeca, IMU, batería de unas tres horas y Jetson AGX Thor T5000 con GPU Blackwell.
El stack importa más que la carcasa
Nvidia empaqueta Isaac Teleop para capturar datos, Isaac GR00T como modelo base, Isaac Sim e Isaac Lab para simulación y entrenamiento, e Isaac ROS para despliegue. El objetivo es que los laboratorios comparen métodos sobre una plataforma común.
Steve Cousins, de Stanford, lo describió como un diseño humanoide abierto con manos diestras y cómputo de IA a bordo. ETH Zurich, AI2 y UC San Diego figuran entre los primeros usuarios de investigación.
Vender la base, no el robot
La estrategia se parece al papel de Nvidia en entrenamiento de modelos: no necesita fabricar todos los robots si los chips, la simulación y el pipeline de entrenamiento dependen de su plataforma. Huang presentó los humanoides como vía para llevar Physical AI a industrias de billones de dólares.
Los límites son claros. El robot basado en Unitree se espera hacia finales de 2026, el flujo GR00T para Unitree G1 aún no está en GitHub y Hugging Face, y el objetivo es investigación académica, no tareas domésticas.
Fuentes: NVIDIA Newsroom, PR Newswire, CNBC, Engadget, CocoLoop; se verificaron Unitree H2 Plus, manos Sharpa, 75 grados de libertad, Jetson Thor T5000 y el enfoque académico.