Le nouveau mouvement de Nvidia dans les humanoïdes n’est pas un produit grand public. À la GTC Taipei, Jensen Huang a présenté le NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, un design de référence destiné à aligner corps, mains, calcul et logiciels de recherche.
Le système utilise le corps Unitree H2 Plus, des mains tactiles à cinq doigts de Sharpa, 75 degrés de liberté, des caméras stéréo et de poignet, des IMU, une batterie d’environ trois heures et un Jetson AGX Thor T5000 avec GPU Blackwell.
Le stack compte plus que la coque
Nvidia regroupe Isaac Teleop pour la collecte de données, Isaac GR00T comme modèle de base, Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation et l’entraînement, puis Isaac ROS pour le déploiement. L’objectif est d’éviter que chaque laboratoire reconstruise sa propre plateforme.
Steve Cousins, de Stanford, y voit un design humanoïde ouvert avec mains dextres et calcul IA embarqué. ETH Zurich, AI2 et UC San Diego font partie des premiers utilisateurs de recherche cités.
Vendre la base plutôt que le robot
La stratégie rappelle la position de Nvidia dans l’entraînement des modèles: l’entreprise n’a pas besoin de fabriquer tous les robots si les puces, la simulation et la chaîne d’entraînement dépendent de sa plateforme. Huang présente les humanoïdes comme une voie vers la Physical AI dans des industries à plusieurs billions de dollars.
Les limites sont nettes. Le robot basé sur Unitree est attendu fin 2026, le workflow GR00T pour Unitree G1 n’est pas encore sur GitHub et Hugging Face, et la cible reste la recherche académique, pas les tâches domestiques.
Sources: NVIDIA Newsroom, PR Newswire, CNBC, Engadget, CocoLoop; vérification de l’Unitree H2 Plus, des mains Sharpa, des 75 degrés de liberté, du Jetson Thor T5000 et du positionnement académique.