輝達這次展示的不是消費級成品機器人。黃仁勳在台北 GTC 亮出的 NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot，更像一份研究用參考設計，把機身、手、算力與軟體堆疊統一起來。
這套系統採用 Unitree H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手，全身 75 個自由度，配有立體相機、腕部相機、IMU、約 3 小時電池，以及搭載 Blackwell GPU 的 Jetson AGX Thor T5000。
真正重要的是軟體堆疊
輝達想標準化的是整條開發鏈：Isaac Teleop 負責採集資料，Isaac GR00T 作為基礎模型，Isaac Sim 與 Isaac Lab 用於模擬和訓練，最後透過 Isaac ROS 部署。研究室不用再各自重造硬體、資料與模擬流程。
史丹佛的 Steve Cousins 稱它是具備靈巧手與機載 AI 算力的開放式人形參考設計。ETH Zurich、AI2、UC San Diego 也在早期研究使用者之列。
賣的是平台，不是單台機器
這和輝達在 AI 訓練市場的角色相似：不必自己製造每一台機器人，只要晶片、模擬工具與訓練管線跑在自家平台上。黃仁勳把人形機器人視為把 Physical AI 帶進萬億美元產業的入口。
限制也很明確。Unitree 版本預計到 2026 年底才出貨，Unitree G1 的 GR00T 工作流也尚未正式登上 GitHub 和 Hugging Face。它面向的是學術研究，不是買回家做家務的產品。
參考來源：NVIDIA Newsroom、PR Newswire、CNBC、Engadget、CocoLoop；核驗 Unitree H2 Plus、Sharpa 手、75 自由度、Jetson Thor T5000 與學術研究定位。