Bước đi mới của Nvidia trong robot hình người không phải là một sản phẩm tiêu dùng. Tại GTC Đài Bắc, Jensen Huang giới thiệu NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot như một thiết kế tham chiếu cho nghiên cứu, thống nhất thân máy, bàn tay, tính toán và phần mềm.
Hệ thống dùng thân Unitree H2 Plus, bàn tay xúc giác năm ngón của Sharpa, 75 bậc tự do, camera stereo và camera cổ tay, IMU, pin khoảng ba giờ và Jetson AGX Thor T5000 với GPU Blackwell.
Điểm chính là cả ngăn phần mềm
Phần cứng chỉ là một lớp. Nvidia ghép Isaac Teleop để thu thập dữ liệu, Isaac GR00T làm mô hình nền, Isaac Sim và Isaac Lab cho mô phỏng và huấn luyện, rồi Isaac ROS cho triển khai. Mục tiêu là để các phòng thí nghiệm không phải dựng lại toàn bộ nền tảng.
Steve Cousins của Stanford mô tả đây là thiết kế humanoid mở với bàn tay khéo léo và AI compute trên máy. ETH Zurich, AI2 và UC San Diego cũng nằm trong nhóm nghiên cứu ban đầu.
Bán nền tảng thay vì bán robot
Chiến lược này giống vai trò của Nvidia trong huấn luyện mô hình. Họ không cần tự làm mọi robot nếu chip, mô phỏng và pipeline huấn luyện chạy trên nền tảng Nvidia. Huang gọi humanoid là đường đưa Physical AI vào các ngành trị giá hàng nghìn tỷ USD.
Giới hạn vẫn rõ. Robot dựa trên Unitree dự kiến xuất xưởng cuối 2026, quy trình GR00T cho Unitree G1 chưa lên GitHub và Hugging Face, và đối tượng là nghiên cứu học thuật, không phải robot gia đình.
Nguồn tham khảo: NVIDIA Newsroom, PR Newswire, CNBC, Engadget, CocoLoop; đã kiểm tra Unitree H2 Plus, tay Sharpa, 75 bậc tự do, Jetson Thor T5000 và định vị nghiên cứu học thuật.