ヒューマノイドロボット 2026-10-23 XPeng「IRON」、0.2秒ごとに再推論 XPengは第2世代VLAモデルをヒューマノイド「IRON」にオンデバイスで搭載したと発表。0.2秒ごとに再推論し、先の6秒間の動作を予測するという。 #身体性AI#XPeng