휴머노이드 로봇 2026-10-23 샤오펑 IRON, 0.2초마다 다시 추론 샤오펑은 2세대 VLA 모델을 휴머노이드 IRON에 온디바이스로 탑재했다고 밝혔다. 0.2초마다 재추론하며 이후 6초간의 동작을 예측한다. #임바디드 AI#XPeng
