O Xiaomi-Robotics-1 não é um modelo de conversa nem uma demonstração de palco. A pergunta é mais específica: modelos de política robótica podem melhorar de forma previsível quando crescem os dados e o tamanho do modelo?
"Xiaomi-Robotics-1 is a ready-to-use robot foundation model trained on over 100K hours of real-world manipulation trajectories."
Na prática, a Xiaomi apresenta um modelo-base de robôs treinado com mais de 100 mil horas de trajetórias reais de manipulação.
O gargalo é o dado físico
Dados robóticos custam caro porque exigem corpo, operador, local real e manutenção. A Xiaomi usa trajetórias UMI não presas a um único corpo robótico, cobrindo mais de 1.700 cenários domésticos, comerciais, industriais e externos.
As trajetórias longas são divididas em clipes e anotadas por um modelo visão-linguagem com descrições de mudança de estado. Depois, o pós-treinamento conecta essa representação a robôs reais e comandos em linguagem natural. A página oficial cita mais de 7.200 horas de dados internos de robôs reais em casas reais; a imprensa chinesa fala em cerca de 11 mil horas no conjunto cross-embodiment.
Bons benchmarks, mas ainda com cautela
Os resultados publicados incluem 74,5% no RoboCasa, 57,4% no RoboCasa365, 59,1% no VLABench e 13,93% no RoboDojo. O registro do RoboCasa mostra 80,2% em Atomic-Seen, 57,1% em Composite-Seen e 32,1% em Composite-Unseen, com acesso privado a pesos e código.
Para novas tarefas, a Xiaomi relata 75% de sucesso geral com menos de 10 horas de demonstrações por tarefa, contra 40% do pi0.5. Com menos de 40 horas, o resultado sobe a 85%, contra 53% da baseline.
Isso ainda não prova prontidão para produção. Operação longa, desgaste de hardware, recuperação de falhas, segurança doméstica e custo de manutenção seguem em aberto. No GitHub, código e pesos ainda aparecem como futuros, e o RoboCasa marca Open Source: no.
Fontes: Zhidongxi, página Xiaomi Robotics, CocoLoop, projeto no GitHub, RoboCasa Leaderboard e CLS; verificados 100 mil horas, 1.700+ cenários, 7.200 horas de dados reais de robô, adaptação 75%/85%, RoboCasa365 57,4% e RoboDojo 13,93%.